Este documento presenta información sobre palancas y mecanismos articulados. Explica las partes de una palanca, los tipos de palancas como de primer, segundo y tercer grado, y cómo se rige la fuerza y resistencia según la ley de la palanca. También describe mecanismos articulados como mecanismos de cuatro barras y contramínela. El documento concluye que las palancas transmiten fuerza y desplazamiento para diversas aplicaciones y que los mecanismos articulados se componen de elementos unidos para lograr mov

1. PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
PRESENTA
LUISA MARIA PERDOMO OSORIO
LUISA FERNANDA OTALORA OSSA
NATALIA DUQUE GOMEZ
JENNIFER CARABALI MIRANDA
LAURA NAYIBE MOSQUERA ROMERO
INSTIRUCION EDUCATIVA
LICEO DEPARTAMENTAL
SANTIAGO DE CALI
2018

2. PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
LUISA MARIA PERDOMO OSORIO
LUISA FERNANDA OTALORA OSSA
NETALIA DUQUE GOMEZ
JENNIFER CARABALI MIRANDA
LAURA NAYIBE MOQUERA ROMERO
LICENCIADO
GUILLERMO MONDRAGON
ASIGNATURA
TENOLOGIA
GRADO
9-1
INSTITUCION EDUCATIVA
LICEO DEPARTAMENTAL
SANTIAGO DE CALI
2018

3. INDICE
PAG.
1. Introducción
2. Glosario
3. ¿Qué son las palancas?
4. Fuerzas actuantes
5. Ley de la palanca
6. Tipos de palancas
6.1. Palancas de segundo grado
6.2. Palancas de tercer grado
7. Mecanismos articulados
7.1. Mecanismos de cuatro barras
7.2. Mecanismos de contramínela
8. Conclusión
9. Webgrafia

4. INTRODUCCION
Lo que buscamos con este trabajo es dar a conocer las similitudes y funciones de las palancas y
mecanismos de articulados los cuales emplean diferentes usos diversos a cada situación que se
presente, desde el punto de vista tecnológico la palanca aplica el principio de los movimientos
donde una de las fuerzas hace girar la palanca en un sentido y la otra en sentido contrario. La
palanca posee 4 elementos fundamentales los cuales son : potencia, resistencia ,brazo de potencia
y brazo de resistencia , las cuales se rigen en la fuerza que tenemos que aplicar ,la residencia y el
punto de apoyo ; la finalidad de una palanca es conseguir mover una carga grande a partir de
una fuerza o potencia muy pequeña.
De acuerdo con la posición de la potencia (fuerza) y de la residencia (carga) con respecto al
punto de apoyo (fulcro) se consideran tres clases de palancas: de primer grado, segundo grado y
tercer grado.

5. GLOSARIO
 MANIVELA: Pieza mecánica, generalmente de hierro, con forma de ángulo recto,
que, al darle movimiento rotatorio con la mano, hace girar un eje y pone en
funcionamiento un motor o mecanismo.
 CONTRAMANIVELA: Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos
manivelas con rotación continua; las dos manivelas dan una vuelta completa, como se
muestra en la figura.

6. ¿QUE SON LAS PALANCAS?
La palanca es una máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento.
Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo,
llamado fulcro.1
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza. Tiene también Fuerza
F - Potencia P - Y Resistencia R.

7. FUERZAS ACTUANTES
La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya
sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su
valor será equivalente, por el principio de acción y reacción, a la fuerza transmitida por la palanca
a dicho cuerpo.
La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro (punto de apoyo de la barra) sobre la palanca. Si
no se considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal
forma que la palanca se mantiene sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.
Nomenclatura
Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y el punto
de apoyo.
Brazo de resistencia; Br: la distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

8. LEY DE LA PALANCA
Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo.
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro hasta los
puntos de aplicación de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia.
Si en cambio una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de una catapulta,
para establecer la relación entre las fuerzas y las masas actuantes deberá considerarse la dinámica
del movimiento sobre la base de los principios de conservación de cantidad de movimiento y
momento angular.

9. TIPOS DE PALANCAS
PALANCAS DE PRIMER GRADO
En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se
caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la
velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta
(para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de
primer género, como el conjunto tríceps braquial-codo-antebrazo.

10. PALANCAS DE SEGUNDO GRADO
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y el esfuerzo
(P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre será mayor que el de
resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la carga (P<R). Este tipo de
palancas siempre tiene ganancia mecánica.

11. PALANCAS DE TERCER GRADO
Permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F) y la carga (R, resistencia). Con esto se
consigue que el brazo de la resistencia siempre será mayor que el de la potencia (BR>BP) y, en
consecuencia, el esfuerzo mayor que la carga (P>R).

12. MECANISMOS ARTICULADOS
Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos
mediante pares ya sean giratorios o deslizantes Función del mecanismo articulado La función de
un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de
una...

13. MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
Es el mecanismo formado por cuatro eslabones.
1: Eslabón Fijo.
2: Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.

14. MECANISMOS DE CONTRAMANIVELA
Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación continua; las
dos manivelas dan una vuelta completa, como se muestra en la figura.

15. CONCLUSION
En conclusión podemos decir que las palancas son máquinas que cuya función es trasmitir
fuerza y desplazamiento, son relativas para las funciones cotidianas, las cuales desarrollan
diferentes características propias para el desarrollo de diversas actividades de la vida diaria.
Balaceando la fuerza y el desplazamiento por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo.
Llegamos a la conclusión que su función principal emplea una gran variedad de fuerza
denominada resistencia relativamente grande o pequeña.
En los mecanismos articulados podemos decir que se compone principalmente por una serie de
ejemplos de aplicación de dicho teorema que en los conocimientos de determinación para hallar
los centros instantáneos de ciertos mecanismos.
Los mecanismos se pueden dividir en dos clases las cueles son muy importantes para la
resolución de problemas en dicho campo.

16. WEBGRAFIA
1. http://fundamaqi.blogspot.com/2010/06/tema-2-mecanismos-articulados.html
2. http://www.monografias.com/docs110/mecanismos-articulados/mecanismos-articulados.shtml
3. https://es.wikipedia.org/wiki/Palanca