Este documento trata sobre lubricación. Explica que la lubricación reduce la fricción mediante una sustancia lubricante y que existen tres tipos de lubricación (hidrodinámica, mixta y boundary) según si existe o no contacto entre las partes en movimiento. También describe los usos, características y tipos de lubricantes como aceites y grasas, así como sus propiedades más importantes como la viscosidad y la capacidad antidesgaste.