1) La función de relación permite a los animales percibir estímulos del medio y responder a cambios mediante órganos sensoriales, el sistema nervioso y comportamientos. 2) Las plantas también responden a estímulos mediante tropismos y nastias aunque carecen de sistema nervioso. 3) Tanto animales como plantas se adaptan a su medio a través de la percepción de estímulos y las respuestas subsiguientes.