Los griegos establecieron las primeras directrices para representar científicamente la superficie terrestre, con Anaximandro creando el primer mapa que mostraba el mundo conocido agrupado en torno al mar Egeo. Más tarde, los griegos consideraron que el mundo formaba parte de una esfera y no de un círculo, y lograron medir por primera vez científicamente la circunferencia de la Tierra. El periplo de Scylax, uno de los primeros documentos cartográficos, describía los perfiles costeros del Mediterrá