Desde el siglo XIX, se adoptó una nomenclatura en anatomía para unificar criterios, destacando la creación en 1989 del Comité Federativo Internacional de Terminología Anatómica. Se define la posición anatómica como el cuerpo erguido, con vista al frente y brazos a los lados, mientras que los planos anatómicos dividen el cuerpo en secciones. Además, se utilizan términos de relación y comparación para ubicar estructuras en el cuerpo y su interrelación.