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- 1. Agentes Inteligentes ESTUDIANTES:ARMANDO IRIGOYEN JAMES PABLO JAIME MAMANI INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- 2. Agente Un agente es todo aquello que percibe su ambiente mediante sensores y que responde o actúa en tal ambiente por medio de efectores.
- 3. Estructura de los Agentes Inteligentes Un propósito de la IA es el diseño de un programa de agente (una función que mapee de percepciones a acciones) Este programa se ejecutará en algún dispositivo de cómputo, o arquitectura.
- 4. Agente Agente = Arquitectura + Programa Arquitectura. Pone al alcance del programa las percepciones obtenidas mediante los sensores, lo ejecuta y alimenta el efector con acciones elegidas por el programa conforme se van generando. Programa. Es un algoritmo que recibe las percepciones del agente y genera una secuencia de acciones.
- 5. Estructura de los Agentes Inteligentes Antes de diseñar un programa de agente, hay que hacer la descripción PAMA Percepciones Acciones Metas Ambiente AGENTE = ARQUITECTURA + PROGRAMA
- 6. Estructura de los Agentes Inteligentes Agente: Sistema de Diagnóstico Médico Percepciones Síntomas, evidencias, y respuestas del paciente Acciones Preguntas, pruebas, tratamientos Metas Paciente saludable, reducción al mínimo de costos Ambiente Paciente, hospital
- 7. Estructura de los Agentes Inteligentes Agente: Robot clasificador de partes Percepciones Pixeles de intensidad variable Acciones Recoger partes, y clasificarlas en contenedores Metas Poner las partes en el contenedor correspondiente Ambiente Banda transportadora de partes
- 8. Estructura de los Agentes Inteligentes Agente: Resuelve problema 8 fichas Percepciones Alguno de los estados Acciones Movimiento de una ficha Metas Estado Final Ambiente Posición de las fichas. 5 4 6 1 8 7 3 2 1 2 3 8 4 7 6 5 Estado Inicial Estado Final
- 10. Tipos de Agentes 1. Agente reflejo simple. Las acciones del agente se establecen en función a una tabla de percepción acción. 2. Agentes con estado interno. Es un agente reflejo, pero que almacena sus percepciones anteriores, tiene memoria. 3. Agentes basados en metas Agente que combina propiedades de los dos anteriores, pero que tiene una meta a la cual llegar. Necesita buscar el mejor camino y planificar la secuencia de acciones. 4. Agentes basados en utilidad. Son aquellos agentes que tienen múltiples metas que cumplir, mide el grado de satisfacción del grado de cumplimiento de sus metas.
- 11. 1. Agente reflejo simple El usar una tabla de consulta explícita está fuera de toda consideración. Sin embargo, es posible resumir fragmentos de tabla observando ciertas asociaciones entre entradas/salidas que se producen frecuentemente, y haciendo reglas de condición-acción, por ejemplo: Si el carro de adelante está frenando, entonces empezar a frenar. RS EI BM BU
- 12. Agente reflejo simple Agente Como es el mundo ahora Acción que debo tomar Reglas condición-acción Sensores Efectores RS EI BM BU
- 13. Agente reflejo simple Función Agente-reflejo-simple (percepción) responde con una acción estática: reglas, un conjunto de reglas de condición-acción estado Interpretar-Entrada (percepción). regla Regla-Coincidencia (estado, reglas). acción Regla-Acción[regla] responder con una acción RS EI BM BU
- 14. Agente Reflejo con Estado incluye memoria extendiendo el horizonte de tiempo del agente. Peligro: la información almacenada puede no ser valida. Un agente reflejo con un estado interno. Opera encontrando una regla cuya condición coincida con la situación actual y luego procede a efectuar la acción que corresponda a la regla.
- 15. 2. Agente con estado interno Agentes bien informados de todo lo que pasa. El agente reflejo simple funciona sólo si se toma la decisión adecuada con base en la percepción de un momento dado. En ocasiones se requiere mantener cierto tipo de estado interno para estar en condiciones de estar optar por una acción. Ejemplo: imágenes de antes y después pare detectar cambios. RS EI BM BU
- 16. Agente con estado interno Agente Como es el mundo ahora Acción que debo tomar Reglas condición-acción Sensores Efectores Estado Como evoluciona el mundo Lo que mis acciones hacen RS EI BM BU
- 17. Agente con estado interno Función Agente-reflejo-con-estado (percepción) responde con una acción estática: estado, una descripción prevaleciente del estado del mundo reglas, un conjunto de reglas de condición- acción estado Actualizar-Estado (estado, percepción). regla Regla-Coincidencia (estado, reglas). acción Regla-Acción[regla] estado Actualizar-Estado (estado, acción) responder con una acción RS EI BM BU
- 18. 3. Agente basado en metas Para decidir qué hacer no basta con tener información acerca del estado que prevalece en el ambiente. Además del estado prevaleciente, se requiere cierto tipo de información sobre su meta. La búsqueda y la planificación son sub-campos de la IA que se ocupan de encontrar las secuencias de acciones que permiten alcanzar las metas de un agente. Este tipo de agente es diferente a los anteriores, debido a que implica tomar en cuenta el futuro. Puede ser más flexible si cambian las condiciones o cambian las metas. RS EI BM BU
- 19. Agente basado en metas Agente Como es el mundo ahora Acción que debo tomar Metas Sensores Efectores Estado Como evoluciona el mundo Lo que mis acciones hacen Qué efectos tiene tomar la acción A RS EI BM BU
- 20. Ejercicio 10 Resolver el problema de las k-reinas, para k = 3. El problema consiste en identificar en qué posiciones colocar k reinas en un tablero de ajedrez de tal manera que no se “coman” entre ellas
- 22. Ejercicio 11 Diseñar un agente para resolver el problema del rompecabezas móvil o problema de las ocho fichas o puzzle. 2 8 1 6 4 7 3 5 1 2 3 8 4 7 6 5
- 23. Ejercicio 11
- 24. 4. Agente basado en utilidad Las metas no bastan por sí mismas para generar una conducta de alta calidad. Puede haber muchas secuencias de acciones que permitan alcanzar la meta, pero algunas ofrecen más utilidad que otras. La utilidad es una función que correlaciona un estado y un número real mediante el cual se caracteriza el correspondiente grado de satisfacción. RS EI BM BU
- 25. Agente basado en utilidad Agente Como es el mundo ahora Acción que debo tomar Sensores Efectores Estado Como evoluciona el mundo Lo que mis acciones hacen Que efectos tiene tomar la acción A Que tan feliz estaría en un estado determinado Utilidad RS EI BM BU