El documento presenta instrucciones para programar un robot NXT para que repita acciones, detecte sonidos, controle sonidos, detecte distancias y controle distancias. Para cada tarea, se enumeran los pasos a seguir agregando diferentes herramientas como configuración, grabar, espera, táctil, tiempo y ultrasónico.

1. Colegio nacional nicolas esguerra
David Leonardo Rodríguez Camacho
SERGIO LEONARDO GUZMAN RODRIGUEZ
PROFESOR:
JHON CARABALLO
CURSO:
806

2. REPETICION DE
ACCION
PRIMERO: AGREGAMOS UNA PALETA DE
SONIDO CONFIGURAMOS EL TONO
SEGUNDO:AGREGAMOS LA
HERRAMIENTA GRABAR PARA QUE EL
ROBOT NXT TENGA UNA
ESPECIFICACION DE DONDE ESTAR
TERCERO: AGREGAMOS HERRAMIENTA
ESPERA PARA QUE EL ROBOT TENGA UN
TIEMPO DETERMINADO PARA IR Y
VOLVER SIN DAÑAR OBJETIVOS EN EL
CAMINO

3. DETECTAR SONIDO
PRIMERO: AGREGAMOS LA
HERRAMIENTA CONFIGURACION Y LA
CONFIGURAMOS PARA UN SONIDO
ESPECIFICO
SEGUNDO:AGREGAMOS LA
HERRAMIENTA ESPERA PARA
SELECCIONAR O GRABAR UN SONIDO
QUE EL ROBOTG IDENTIFICARA
TERCERO: COLOCAMOS OTRA
HERRAMIENTA DE CONFIGURACION
PARA QUE CUANDO OIGA EL SONIDO
ESPECIFICADO SE DETENGA O SE
DESPLAZE HACIA UNA PÓSICION
ESPECIFICA

4. CONTROL DE SONIDO
PRIMERO: AGREGAMOS
HERRAMINETA ESPERA Y PONEMOS
UN TIEMPO LIMITADO PARA QUE
EL ROBOT NXT AVANCE Y
RETROCEDA
SEGUNDO: AGREGAMOS SENSOR
HERRAMIENTA TACTIL
TERCERO:CONFIGURAMOS LA
HERRRAMIENTA PARA QUE EL
ROBOT NXT AVANCE CUANDO SE
LE TOQUE EL BOTON Y RETROCEDA
CUANDO SE LE ACABE EL TIEMPO
DE LA ESPERA

5. DETECTAR DISTANCIA
PRIMERO: AGREGAMOS UNA PALETA DE
SONIDO CONFIGURAMOS EL TONO
SEGUNDO:AGREGAMOS LA HERRAMIENTA
GRABAR PARA QUE EL ROBOT NXT TENGA UNA
ESPECIFICACION DE DONDE ESTAR
TERCERO: AGREGAMOS HERRAMIENTA ESPERA
PARA QUE EL ROBOT TENGA UN TIEMPO
DETERMINADO PARA IR Y VOLVER SIN DAÑAR
OBJETIVOS EN EL CAMINO

6. CONTROL DE
DISTANCIA
PRIMERO:AGREGAMOS LA
HERRAMIENTA TIEMPO PARA QUE
EL ROBOT TENGA CIERTO TIEMPO
DE REACCION HACIA UN OBJETO
SEGUNDO: AGREGAMOS LA
HERRAMIENTA SENSOR
ULTRASONICO QUE NOS VA A
PERMITIR QUE EL ROBOT CALCULE
LA DISTANCIA HACIA UN OBJETIVO
PARA RECOJERLO Y
TRANSPORTARLO HACIA OTRO
LUGAR EN ESPECIFICO