El documento proporciona información sobre los diferentes sensores y componentes que se pueden usar con el robot educador LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica brevemente las funciones de cada sensor y componente y sugiere formas de programar su comportamiento.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
NXT
807
BRAYAN ESTIVEN CALDERON CUMACO
JUAN ANDRES CAICEDO RUBIO

2. CUADRO COMPARATIVO

3. SENSOR TACTIL
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor táctil.
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.

4. SENSOR ACUSTICO
• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos
• demasiado altos o bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
• El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir
• entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
• de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
• para medir la intensidad de
luminosidad sobre
• superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

6. SENSOR ULTRASONICO
• El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
• reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir
distancias
• y detectar movimiento.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

7. SERVOMOTOR INTERACTIVO
• Los tres servomotores interactivos le
proporcionan
• al robot la capacidad de moverse. El
bloque
• Desplazar [Move] automáticamente
alinea sus
• velocidades para que el robot se
mueva
• suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.

8. LAMPARAS
• Se puede encender y apagar las lámparas,
• para crear patrones intermitentes de luz.
• También pueden utilizarse para activar el sensor
• fotosensible, para mostrar que un motor está
• encendido o para indicar el estado de un sensor.
• También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
• “ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y
tres cables conversores.

9. BLUETOOTH
• El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
• posible el envío y la recepción de datos
sin cables. Utilizando
• las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión
• inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
• como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.