El documento describe cómo usar un sensor de sonido en un robot Lego Mindstorms NXT. Explica cómo conectar el sensor de sonido al puerto 2 del NXT y observar las lecturas del volumen cuando se hacen sonidos o ruidos ambientales. También menciona que el sensor de sonido se puede agregar a un modelo NXT y programar su comportamiento para que cambie en respuesta a los sonidos detectados.

1. NXT PROGRAMMING
SENSOR DE SONIDO
Farid Sebastián Avellaneda Pabon
Andres Camilo Bello Porras
904
Docente: John Alexander Caraballo
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
“Edificamos Futuro”

2. Sensor acústico
Pruebe la capacidad del sensor
acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View].
Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.
Haga sonidos en el micrófono
(sensor acústico) y observe las
lecturas
en el NXT. Pruebe también
obtener la lectura de los sonidos
a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son
las voces más cercanas?

3. SENSOR DE SONIDO
Puede agregar el sensor
acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento
del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor
acústico.
En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor
acústico.