Este documento describe las poleas, incluyendo su definición, partes, tipos, usos y clasificaciones. Las poleas se utilizan para elevar objetos pesados o transmitir movimiento entre ejes, y pueden configurarse como máquinas simples o polipastos para aumentar la ventaja mecánica. Las poleas se clasifican según su garganta y función, y se explican varios tipos de configuraciones como poleas fijas, móviles, polipastos factoriales y potenciales.