La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo o fulcro. Se utiliza para amplificar fuerzas o incrementar distancias de movimiento. Existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del fulcro y las fuerzas de potencia y resistencia. El principio de la palanca establece que la relación entre los brazos de palanca y las fuerzas determina el equilibrio.