Los espejos y lentes se clasifican según su forma y curvatura. Los espejos pueden ser planos, cóncavos u convexos, y forman imágenes reales o virtuales dependiendo de si los rayos de luz convergen o divergen. Las lentes pueden ser convergentes u divergentes, y se usan para corregir defectos de visión como la miopía, hipermetropía y presbicia.