Este documento describe diferentes métodos y conceptos para orientarse en el terreno y con mapas. Explica los puntos cardinales, la rosa de los vientos, las coordenadas geográficas, los mapas topográficos y sus elementos. También cubre cómo orientar un mapa y situarse en él usando referencias del terreno, así como el uso de la brújula para determinar la dirección y seguir un rumbo dado. Por último, menciona otros métodos de orientación como indicios naturales, el sol y reloj.