La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas definidas por la ubicación del fulcro en relación a la fuerza aplicada y la resistencia. La ley de las palancas establece que el producto de la fuerza aplicada por su brazo es igual al producto de la resistencia por su brazo.