La palanca es una máquina simple que transmite fuerza al girar alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Se compone de una barra rígida sobre la que actúan tres fuerzas: la potencia aplicada, la resistencia a vencer, y la fuerza de apoyo en el fulcro. Existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición relativa del fulcro, la potencia y la resistencia.