El documento describe los componentes y funciones de un sistema de piloto automático triaxial. Incluye conjuntos de servomotores, interruptores en los volantes de mando, un panel de pruebas, un mando de acoplamiento y un computador de piloto automático que contiene circuitos electrónicos. El diagrama de bloques muestra la interacción de estos componentes para controlar automáticamente el timón de dirección, timón de altura y alerones durante el vuelo.

1. Contenido.
1. Generalidades.
2. Descripción.
3. Componentes.
4. Descripción de componentes.
5. Diagrama a bloques.
6. Conclusiones.

2. Generalidades.
El sistema de piloto automático es un equipo de a
bordo que disminuye la carga de trabajo, el esfuerzo
y la fatiga del piloto durante el vuelo, opera con el
director de vuelo y los sistemas de servomando de
vuelo para proporcionar el control automático de
navegación del avión.

3. Descripción.
Es un sistema completo de vuelo automático triaxial,
conectado a la barra secundaria de 28 Vcc, que
proporciona amortiguación de guiñada,
compensación del timón de altura, compensación de
cabeceo en subida, limitación de velocidad alabeo,
limitación del ángulo de inclinación, mantenimiento
de localizador de ruta inversa, mantenimiento de
rumbo, mantenimiento de alabeo, selección de
rumbo y posibilidad de vuelo suave.

4. Componentes.
El avión cuenta con el siguiente grupo de
componentes:
 Conjuntos de servomotor.
 Interruptores de volante de mando.
 Panel de pruebas.
 Mando de acoplamiento.
 Computador de piloto automático.

5. Conjuntos de servomotor.
El avión está dotado de una serie de conjuntos de
servomotor, mediante los cuales se obtiene el
control automático del timón de dirección, timón de
altura y alerones por medio de señales eléctricas
emitidas desde el computador del piloto automático.
Timón de dirección, timón de
altura y alerones.
Aleta compensadora de
timón de altura.

6. Interruptores de volante de
mando.
Existen 3 interruptores de mando, dispuestos en los
volantes de mando:
 Pulsadores de mando manual (TCS), situados en
ambos volantes para permitir a cada piloto el
control manual de la actitud del avión, mediante
los movimientos normales del volante.
 Los pulsadores de desconexión de piloto
automático situados en ambos volantes, permiten
a cada piloto desconectar el sistema de piloto
automático de los mandos del avión.

7. Interruptores de volante de
mando.
 El servomando de la aleta compensadora de
timón de altura está controlado por el interruptor
de mando de compensación del timón de altura,
éste interruptor de compensación de timón de
altura es del tipo de tres posiciones, cargado con
muelle en la posición central "OFF".
Interruptores del
volante de mando.

8. Panel de pruebas.
El panel de pruebas dispuesto en el pedestal tiene
un interruptor eléctrico de dos posiciones y un
indicador luminoso. El panel de pruebas permite la
comprobación del indicador luminoso en el mando
de conexión del piloto automático.
Panel de pruebas.

9. Mando de acoplamiento.
Proporciona una comunicación de los pilotos con el
computador del piloto automático, así como
información sobre si el piloto automático está
acoplado en un modo de operación específico o no,
además de si está conectado el modo de
navegación automática o el modo de amortiguación
de guiñada.
Mando de acoplamiento.

10. Computador de piloto
automático.
Este contiene los circuitos electrónicos del piloto
automático, 3 tarjetas de circuito impreso que
contienen los circuitos correspondientes a los ejes
de cabeceo, alabeo y guiñada, y una cuarta tarjeta
incorpora los circuitos de calibración de ganancia y
compensación. Se alimenta desde las barras de 115
Vca a 400 Hz y 28 Vcc.
Computador de piloto
automático.

11. Diagrama a bloques.
Este diagrama muestra los bloques conectados y su
interacción unos con otros para realizar cada una de
las funciones del piloto automático.

12. Conclusiones.
El piloto automático es un equipo de a bordo que
principalmente radica su importancia en disminuir la
carga, el esfuerzo y la fatiga del piloto durante el
vuelo.
Se pueden dividir los pilotos automáticos según el
número de ejes de la aeronave que pueden controlar
y así se tienen los modelos monoaxiales, biaxiales y
triaxiales.