Este documento describe la historia y estructura de los controladores lógicos programables (PLC). Los PLC fueron desarrollados originalmente por ingenieros de General Motors en 1968 y han evolucionado rápidamente desde entonces. Un PLC típico consiste en una unidad central de procesamiento, memoria, y unidades de entrada/salida. Ofrecen ventajas como menor tiempo de elaboración, facilidad de modificación sin cambiar cableado, y requerir un espacio mínimo de aplicación.