Este documento proporciona una introducción a los controladores lógicos programables (PLC). Explica que los PLC utilizan circuitos lógicos programables para controlar maquinaria y procesos industriales de forma más eficiente que los sistemas de control basados en relés. Describe la estructura básica de los PLC, incluidas las puertas lógicas y la programación, y sus funciones como la detección, el mando y la programación. También destaca las ventajas de los PLC como la posibilidad de realizar modificaciones