Este documento describe las tres principales estructuras de sistemas de configuración para autómatas programables industriales: estructura compacta, semimodular y modular. La estructura compacta contiene todos los elementos en un solo bloque, mientras que la semimodular separa las entradas y salidas del resto del autómata. La estructura modular tiene módulos separados para cada componente como la fuente de alimentación y CPU.

1. SISTEMAS DE
CONFIGURACIÓN

2. El término estructura externa o configuración externa de un
autómata programable industrial se refiere al aspecto físico
exterior del mismo, bloques o elementos en que está
dividido.
Actualmente son tres las estructuras más significativas que
existen en el mercado:
 Estructura compacta.
 Estructura semimodular. ( Estructura
Americana)
 Estructura modular. (Estructura Europea)

3. Estructura compacta
Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque
todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias,
entradas/salidas, etc.
Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener
una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada
dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.

4. Ventajas:
 Más económicos dentro de su variedad.
 Menor espacio por su construcción compacta.
 Su programación es bastante sencilla.
 No requiere conocimientos profundos para su selección.
 Fácil instalación.
 Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como,
temperaturas <60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones
mecánicas, humedad, etc.

6. Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que
en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S.
Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
•Son más económicos que los PLC de tipo modular.
•La selección es sencilla ya que la CPU está seleccionada.
•Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
•Su programación es fácil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones, según la unidad de extensión a la
que se refiere.

7. DL06 es un equipo compacto de 20 entradas y 16 salidas digitales con 4 slots para
instalar, en el mismo equipo, módulos opcionales de E/S digitales, E/S analógicas o
módulos de comunicaciones.

8. Estructura modular
Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de
los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una
fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace
por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS
externo de unión de los distintos módulos que lo componen.
Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitución.
A continuación se muestra una tabla comparativa que resume algunos
datos técnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local:
Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuración modular.

9. *Tiempo de ejecución, en promedio, para 1K de instrucciones con aproximadamente
65% de operaciones binarias y 35% de operaciones del tipo palabra.

10. Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:
•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración
del PLC.
•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general,
se incrementan los módulos de E/S discreto o analógico.
•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo
averiado sin afectar el funcionamiento del resto.
•Utiliza mayor espacio que los compactos.
•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.