El documento describe poleas móviles, poleas fijas y polipastos. Explica que una polea móvil se une al objeto y actúa como palanca de segunda clase para multiplicar la fuerza aplicada, mientras que un polipasto utiliza múltiples poleas para levantar o mover cargas con gran ventaja mecánica. Finalmente, indica que los polipastos se usan en talleres e industrias para elevar materiales pesados de camiones a máquinas con menor esfuerzo.