Este documento describe diferentes tipos de mecanismos que permiten modificar fuerzas o velocidades de entrada. Explica mecanismos como poleas, engranajes, tornillos sin fin y sistemas de poleas que se usan para cambiar la fuerza o velocidad aplicada. También describe cómo funcionan mecanismos específicos como poleas simples, poleas móviles, polipastos, tornos y engranajes.