El documento describe las poleas y los polipastos. Las poleas son dispositivos mecánicos que se usan para transmitir fuerza y reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Los polipastos consisten en dos o más poleas conectadas por una cuerda o cadena, lo que permite levantar o mover cargas con una fuerza mucho menor que el peso de la carga. El documento explica cómo funcionan las poleas fijas, móviles y los polipastos potenciales.