Este documento describe diferentes tipos de poleas, incluyendo poleas fijas, móviles, polipastos potenciales y exponenciales. Explica que las poleas fijas no proporcionan ventaja mecánica mientras que las poleas móviles reducen la fuerza necesaria a la mitad. También define el polipasto como una configuración de poleas que distribuye las poleas en dos grupos, uno fijo y uno móvil, para mover cargas pesadas con menor fuerza.