Las poleas fijas no reducen la fuerza necesaria para levantar un cuerpo, pero permiten cambiar el ángulo de aplicación de la fuerza. Los polipastos, que contienen tanto poleas fijas como móviles, sí reducen el esfuerzo necesario gracias a su ganancia mecánica. La fuerza requerida depende del número de poleas móviles en el polipasto.