El documento describe diferentes tipos de poleas y polipastos. Explica que una polea es una rueda que se usa para cambiar la dirección o reducir la fuerza necesaria para mover un peso. Detalla que existen poleas simples fijas y móviles, y que los polipastos como el aparejo potencial y el aparejo exponencial permiten mover pesos elevados con menos fuerza gracias a la ventaja mecánica de las poleas múltiples.