Este documento presenta información sobre dos tipos de terminaciones nerviosas encontradas en la piel gruesa: los corpúsculos de Vater-Pacini y los corpúsculos de Meissner. Los corpúsculos de Vater-Pacini son mecanorreceptores relativamente grandes con una estructura en capas concéntricas que detectan presión y vibraciones. Los corpúsculos de Meissner, encontrados en la dermis papilar, son cilíndricos y perpendiculares a la superficie cutánea, y contienen fibras nervios