Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la automatización cíclica de dos cilindros neumáticos de doble efecto utilizando un PLC S7-1200. Explica los elementos neumáticos y de control electrónico necesarios, las conexiones eléctricas y neumáticas requeridas, y los pasos para configurar el circuito. El objetivo es controlar el movimiento de los cilindros mediante el PLC y contar el número de ciclos con un sensor inductivo.

1. FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE
LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE
SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA:INGENIERIAINDUSTRIAL ASIGNATURA: AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL II
NRO.
PRÁCTICA:
3 TÍTULO PRÁCTICA: ACTIVACION CICLICA DE 2
CILINDROS NEUMATICOS DE DOBLE EFECTO, CON
SENSORES PARA EL CONTEO, UTILIZANDO EL
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) S7-1200
DATOS EXPERIMENTALES:Un cilindro de doble efecto (A) se debe comandar por medio
de un pulsador del Módulo BUTTON SWITCH GROUP, de tal forma su vástago se desplaza
hasta suposición final, luego deesto transcurrido un tiempo se activa otro cilindro de dobleefecto
(B), hasta que su vástago se desplaza totalmente y de manera automática su vástago regresa a su
posición inicial luego de un tiempo, el vástago del cilindro (A) regresa a su posición inicial. Al
cabo de un tiempo se repite el proceso de manera cíclica. Además se ha adicionado un sensor
inductivo para lograr el conteo de veces que se desplaza el cilindro de doble efecto (A), y se
adiciona además un interruptor fin de carrera para detener el proceso en un número de veces
establecida. Cabe recalcar que este proceso se lo realiza en el software SIMATIC STEP 7 TIA
PORTAL V13 SP1
ELEMENTOS NEUMATICOS Y DE CONTROL ELECTRONICO NECESARIOS
PARA LA SIMULACION Y LA IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO.
Figura 1. Fuente de alimentación de aire
comprimido. (FESTO FLUIDSIM V4.5)
Figura 2.Válvula Reguladora de presión.
(FESTO FLUIDSIM V4.5)

2. Figura 3.Cilindro de doble efecto.
(FESTO FLUIDSIM V4.5).
Figura 4. Válvula neumática 5 Vías 2
Estados (FESTO FLUIDSIM V4.5)
Figura 5.Valvula neumática con accionamiento
eléctrico. (FESTO FLUIDSIM V4.5)
Figura 6. Módulo de PLC S7-1200
CPU1211DC/DC/Rly
Figura 7. Modulo Button Switch Group.

3. Figura 8. Módulo de Fuente de alimentación 24 VDC.
Figura 9. Diagrama unifilar de control neumático para simulación en (FESTO FLUIDSIM V4.5).

4. Figura 10.Cilindro de doble efecto. Laboratorio de electroneumatica.
Figura 11. Electroválvula 5vias 2 estados 5/2.

5. Figura 12.Sensor inductivo. Laboratorio de Electroneumatica.
Figura 13. Conexión real de la practica Nº4.

6. Figura 14. Diagrama esquemático de conexiones eléctricas PRACTICA N.4

7. INDICACIONES Y RECOMENDACIONES PARA EL CABLEADO DE CONTROL
ELECTRICO DE LA PRÁCTICA Nº1
 De acuerdo a la Figura Nº14, las líneas Rojas, representan los cables de color rojo que
van a llevar el +24 VDC del módulo de la fuente hacia los elementos que se encuentran
en la imagen.
 Las líneas azules, representan 0 Vdc, o el negativo del módulo 24 VDC POWER
SUPPLY.
 Realizar el cableado de conexión de acuerdo conla figura Nº 13, es decir conectando los
cables rojos y cables azules, de acuerdo a lo dispuesto en la imagen.

8. FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE
LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE
SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA:INGENIERIA INDUSTRIAL ASIGNATURA: AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL II
NRO. PRÁCTICA: 3 TÍTULO PRÁCTICA: ACTIVACION CICLICA DE DOS
CILINDROS NEUMATICOS DOBLE EFECTO UTILIZANDO
EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) S7-
1200
OBJETIVO ALCANZADO:
REALIZAR LA AUTOMATIZACION DE LA ACTIVACION DE UN CILINDRO
NEUMATICO, A TRAVES DEL PLC S7-1200 – CPU 1211C DC/DC/RLY, QUE SE
DISPONE EN EL LABORATORIO DE ELECTRONEUMATICA.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. ESCOJER UNA ESTACION DE TRABAJO
2. TENER A MANO EL COMPUTADOR Y EL CABLE DE CONECCIONY EL
CARGADOR DE ESTE.
3. TENER EL CIRCUITO CON EL CUAL SE VA A TRABAJAR
4. SE EMPIEZA A LABORARA EL CIRCUITO CON LAS MANGUERAS
RESULTADO(S)OBTENIDO(S):
El avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto será controlado por la actuación del vástago del
cilindro sobre la ruleta de dos válvulas 3/2 NC (finales de carrera neumáticos). Estas válvulas realizarán
el pilotaje neumático de la válvula 5/2 biestable que será la que válvula distribuidora de gobierno del
cilindro.

9. CONCLUSIONES:
Se trata de un mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 biestable
con accionamiento manual. En la posición inicial de la maneta, el vástago está en retroceso y al
cambiar la posición de la maneta, el vástago avanza. Al devolver la maneta a su posición inicial,
el vástago retrocede.
CONTESTE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS
¿Porque es necesario primeramente realizar la conexión de la parte neumática de la
práctica y luego la conexión de la parte eléctrica de control?
LA CONEXIÓN NEUMATICA VA PRIMERO PARA ANTES DE HACER LA CONEXIÓN
ELECTRICA NO COMETAMOS NINGUNA MALA CONEXIÓN Y NO TENGAMOS
FALLA AL MOMENTO DE ACTIVAR EL CIRCUITO.
¿Cuántas entradas digitales DI, y salidas digitales DO, tiene el PLC- CPU 1211C
DC/DC/RLY?
Emita un criterio, de la importancia de la automatizaciónde procesos
RECOMENDACIONES:
 DEJAR LIMPIA LA ESTACION DE TRABAJO
 TENER A MANO EL CABLE DE CONECCIONY EL CARGADOR DEL
COMPUTADOR
 TENER MALDIL
ANEXOS:

12. INTEGRANTES :
 NICOLE AUCAYAVILA BRYAN VILLAMAR
 FERNANDO VILLALBA ROY ZAMBRANO