Este documento define las máquinas simples y describe seis tipos principales: palancas, poleas, ruedas y ejes, planos inclinados, tornillos y cuñas. Explica cómo cada máquina simple puede transformar una fuerza de entrada en una salida de trabajo mecánico, amplificando la fuerza aplicada. Finalmente, señala que las máquinas simples siguen siendo la base de las herramientas y máquinas modernas al redirigir y amplificar la fuerza humana.