Este documento describe los órganos involucrados en la excreción de desechos del cuerpo como la urea, ácido úrico y pigmentos biliares. Explica que los riñones son responsables de formar la orina y eliminar los desechos del metabolismo a través de ella, además de regular los líquidos corporales, el pH de la sangre y la presión osmótica. También describe la función renal de controlar la composición de la orina y regular la presión arterial y otros procesos fisiológicos.