El documento resume el sistema excretor y los riñones. Explica que los riñones eliminan desechos metabólicos a través de la orina y mantienen la homeostasis. Describe los procesos de filtración glomerular, reabsorción y secreción tubular que ocurren en los nefrones para formar la orina. También detalla la anatomía y función de los riñones, nefrones, vías urinarias y la composición típica de la orina.