Este documento resume las principales etapas del desarrollo psicosocial y cognitivo del ser humano desde la etapa prenatal hasta la adolescencia, incluyendo las tareas y logros característicos de cada etapa. También explica conceptos como el apego, la dependencia, la independencia y la individualización del niño, señalando que un apego seguro y saludable es fundamental para un desarrollo psicológico adecuado.