El documento describe el diseño de un robot, incluyendo detalles sobre su brazo retráctil con engranajes para mayor precisión, los sensores de luz, color y rotación que utiliza, el uso de ruedas grandes para mayor velocidad y el lenguaje de programación por bloques usado para controlar los motores de forma independiente.

1. CRESPOBOTS
( FERNÁN NÚÑEZ )

2. Diseño del robot
 El robot lo hemos hecho lo
mas compacto posible y
equilibrado, para conseguir
que los movimientos sean
rectos.
 Se ha fabricado una
reductora para el movimiento
del brazo, con la que se
consigue mayor precisión en
el movimiento y más fuerza
en las pruebas. Hemos
utilizado un engranaje de 32
dientes y otro de 12 que nos
da una relación de
transmisión de 1 a 3.

3. Diseño Final

4. Problemas con los brazos

5. Tipo de sensores que hemos utilizado
Sensor de luz.
Sensor de color.
Sensor de rotaciones.

6. Problemas con las ruedas
 Se han utilizado ruedas gran
diámetro, que permiten mayor
velocidad sin forzar la velocidad de
los motores.

7. Lenguaje de programación
 Hemos utilizado el NXT Software v2.1,
que es un len-guaje de programación
por bloques.
 Hay dos tipos de instrucciones para
el control de los motores, uno es más
sencillo que otro, y nosotros hemos
utilizado el más completo, que
permite controlar los dos motores
independientemente y se consigue
más rapidez en los movimientos y
precisión en los giros.