El documento describe diferentes sensores y funciones que se pueden programar en un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, de luz, ultrasónicos y de rotación de motor, así como el uso de luces y Bluetooth.

3.  Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
 programar el comportamiento del modelo para
que cambie
 cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
 En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar
 ideas utilizando el sensor táctil.

4.  Sugerencias de uso:
 Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
 programar el comportamiento del modelo para que cambie
 cuando se activa el sensor acústico.
 En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
 ideas utilizando el sensor acústico.

5.  Sugerencias de uso:
 Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y
 luego programar el comportamiento del modelo para que
 cambie cuando se activa el sensor, fotosensible.
 En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
 ideas utilizando el sensor fotosensible

6.  Sugerencias de uso:
 Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
 NXT y luego programar el comportamiento del
 modelo para que cambie cuando se activa el
 sensor ultrasónico.
 En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
 programar ideas utilizando el sensor ultrasonico.

7.  Sugerencias de uso
 El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
 configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
 en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
 programar diferentes velocidades para los motores y mover
 el robot con precisión.

8.  Se puede encender y apagar las
lámparas,
 para crear patrones intermitentes de luz.
 También pueden utilizarse para activar
el sensor
 fotosensible, para mostrar que un motor
está
 encendido o para indicar el estado de
un sensor.
 También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
 “ojos” de su robot u otras funciones.
 Utilice los cables conversores para
conectar las lámparas a
 los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y
 tres cables conversores

9.  El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
 posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
 las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
 inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
 como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
 Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
 utilizar para estas funciones:
 • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
 de un cable USB.
 • Enviar programas desde otros dispositivos además de su
 ordenador, incluyendo su propio NXT.
 • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
 o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
 dispositivos NXT.