La infantería ha sido la fuerza principal de los ejércitos a lo largo de la historia, especialmente en los antiguos imperios donde servía junto a los carros de guerra. Durante la Edad Media, la caballería se volvió supremas en el campo de batalla y la infantería se convirtió en una fuerza auxiliar. En los siglos posteriores, la infantería comenzó a usar armas de fuego como mosquetes y fusiles, recuperando importancia. Actualmente, la infantería utiliza todo tipo de armas portátiles y