El documento describe un cargador Sandvik LH514 de 14 toneladas diseñado para minería subterránea. Incluye especificaciones del motor Volvo, transmisión Dana, ejes Kessler y sistema hidráulico. También describe el sistema de control Sandvik VCM, que monitorea funciones y diagnóstica fallas, mejorando la seguridad y producción.
Compendio de operación de Cargador de Ruedas - Guia de oroscocatRobert Orosco
www.oroscocat.com
Es un compendio muy detallado de todo lo básico sobre operación de cargador de ruedas, es el esfuerzo de varios meses en la elaboración de este material...
Una guía muy excelente para aquellos que están dedicados a la enseñanza de maquinaria pesada.
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Visiten mi web que encontraran mucha información..
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Proyecto final del ciclo formativo de grado superior de mecatrónica industrial.
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Criterios de la primera y segunda derivadaYoverOlivares
Criterios de la primera derivada.
Criterios de la segunda derivada.
Función creciente y decreciente.
Puntos máximos y mínimos.
Puntos de inflexión.
3 Ejemplos para graficar funciones utilizando los criterios de la primera y segunda derivada.
1º Caso Practico Lubricacion Rodamiento Motor 10CVCarlosAroeira1
Caso pratico análise analise de vibrações em rolamento de HVAC para resolver problema de lubrificação apresentado durante a 1ª reuniao do Vibration Institute em Lisboa em 24 de maio de 2024
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1. Sandvik Mining and Construction1
Presentación
Equipo LH514
MANUFACTURED AND DESIGN BY FINLAND
2. Sandvik Mining and Construction
Nomenclatura
Equipo LH514
L
H
14
5
= Loader (Cargador)
= Haul (Acarreo)
= Sección de trabajo (mts)
= Capacidad de carga en balde (ton)
(5.4 m3 – 7,0 yd3 bucket size)
3. Sandvik Mining and Construction
Aplicaciones
Equipo LH514
Sandvik LH514 es un cargador de bajo perfil de 14 toneladas,
desarrollado especialmente para el uso de minería sub terránea.
Capacidades
Capacidad de traslado 14 000 Kg 30 865 lb
Rotura de fuerza de levante 28 042 Kg 61 822 lb
Rotura de fuerza de recojo 23 453 Kg 51 705 lb
Capacidad de volteo 29 200 kg 64 375 lb
Cuchara estándar 5,4 m3 7 yd3
Tiempos de cuchara
Tiempo de levante 7 segundos
Tiempo de bajada 4,0 segundos
Tiempo de descarga 2,3 segundos
4. Sandvik Mining and Construction
Aplicaciones
Equipo LH514
Velocidades
1ra velocidad 5,9 Km/h 3,7 mph
2da velocidad 10,5 Km/h 6,5 mph
3ra velocidad 18,3 Km/h 11,4 mph
4ta velocidad 32,7 Km/h 20,3 mph
Dimensiones Principales
Longitud Total 10 518 mm 414”
Ancho máximo con
cabina
2 769 mm 109”
Altura con cabina 2 537 mm 100”
6. Sandvik Mining and Construction
Dimensiones (mm)
Vista superior y posterior
7. Sandvik Mining and Construction
Componentes del Equipo
Motor y tren de Potencia
8. Sandvik Mining and Construction
Volvo Penta TAD 1340VE
Número de modelo de motor
9. Sandvik Mining and Construction
Tren de potencia
del Equipo
Motor
Motor Diesel Volvo TAD1340VE Tier 2
Salida 256kW (343hp) @ 2100 rpm
Torque 1770 Nm / 1260 rpm
Número de
cilindros
En linea 6
Desplazamiento 12,78 l
Sistema de
Refrigeración
Liquido refrigerante
Filtración de aire Donaldson Power Core
Sistema Eléctrico 24 V
Consumo de
combustible
aprox.
33 l/h (at 50% load)
Sistema de
Escape
Catalizador y silenciador en uno de doble
pared
Capacidad
tanque de
combustible
420 L (110 gal) Volvo TAD1340VE Tier 2
10. Sandvik Mining and Construction
Convertidor Dana C9000
BOMBA DE LEVANTE Y
VOLTEO
BOMBA DE
DIRECCIÓN
BOMBA DE
REFRIGERACIÓN
BOMBA DE
TRANSMISIÓN
11. Sandvik Mining and Construction
Transmisión Dana 6000 con moduladora y 4
velocidades delante y atrás
FILTRO
RESPIRADERO
MEDIDOR DE
ACEITE
Fw. Gear valve Y3004
Rev. Gear valve Y3005
2nd. Gear valve
Y3007
3rd. Gear valve
Y3008
4th. Gerar valve
Y3009
12. Sandvik Mining and Construction
Eje Kessler D106 (Made in Germany)
Frenos Posi-Stop
Sistema diferencial Limited Slip
Sistema de Eje
oscilante posterior
de rodamientos y
pines, oscilación ± 8°
13. Sandvik Mining and Construction
Sistema Hidraúlico: válvula de levante
y volteo y dirección
VALVULA DE LEVANTE Y VOLTEO
PARKER M2000
NO REQUIERE REGULACIÓN
VALVULA DE DIRECCIÓN
BOMBA DE
DIRECCIÓN
BOMBA DE
LEVANTE Y
VOLTEO
14. Sandvik Mining and Construction
Sistema Hidraúlico de dirección
Válvula de dirección
( 210 BAR)
Bloque de
válvula prioritaria
Presión pilotaje del
acumulador (precarga 12
BAR)
Cilindros de
direccción
15. Sandvik Mining and Construction
Sistema hidraúlico de frenos
MANIFOLD DE CARGA DE
FRENOS
BOMBA DE FRENOS MONTADA EN EL
MOTOR LADO DERECHO DEL EQUIPO
Válvula de
carga
Regulador
de presión
Válvula
de
drenado
del
acumula
dor
Y3052
Válvulas de
freno Y301 y
Y348
16. Sandvik Mining and Construction
Sistema Suspención de Brazo flotante
¿Qué es suspención de brazo flotante?
17. Sandvik Mining and Construction
Sistema Suspención de Brazo flotante
Localización de componentes
Bloque de
válvula flotante
Acumulador de
alta presión (80
bar)
Acumulador de baja
presión (20 bar)
18. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Sistema de Supresión de Fuego ANSUL
19. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Sistema de Supresión de Fuego ANSUL
Pulsador manual Carga de polvo Químico
20. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Botones de parada de Emergencia
Botón en el panel de
instrumentos y la parte
del chasis posterior.
21. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Bloqueo de dirección
Bloqueo de la
dirección se realiza
colocando una traba
con el pin que muestra
la imágen.
22. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Bloqueo del brazo
El bloqueo del brazo se realiza
colocando el pasador correctamente
en el orificio indicado, como señala la
figura
23. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Sistema ROPS y FOPS certificado
ROPS FOPS
R = Roll
O = Over
P = Protective
S = Safety
F = Fall
O = Over
P
S
= Protective
= Safety
PROTECCION DE SEGURIDAD CONTRA
VOLCADURA
PROTECCION DE SEGURIDAD CONTRA
CAÍDA DE OBJETOS
24. Sandvik Mining and Construction
Dispositivos de Seguridad LH514
Cabina del Operador
Señal de salida
Jalar la
señal de
salida
Remover la
cuerda o
sello de la
ventana.
Empuje la
ventana
afuera
26. Sandvik Mining and Construction
Estructura del Equipo
Cuchara – Sistema Blue Pointer
Componentes
Piston
Sello
Cuerpo
Espaciador
Perno
Tapon
Pin Assembly
Labio + topes soldados
27. Sandvik Mining and Construction
Sistema de Lubricación
del Equipo
Sistema programado y controlado por el VCM.
28. Sandvik Mining and Construction
Monitoreo
Sistema de cámara
• Monitoreo de sistema de cámara
• 2 cámaras – cada una enfocando en una dirección
• 1 monitor ergonómicamente posicionado.
• Mejora la visibilidad en los puntos ciegos del equipo
Disponible desde el LH209 hasta el LH621
30. Sandvik Mining and Construction
Panel de Instrumentos
del Equipo
Pantalla sistema de control
Luces de advertencias
Llave de encendido
Corto circuito remoto
Parada de emergencia
Llave de interruptor /
Manual remoto
Control de Aire acondicionado
Botón freno de estacionamiento
Luces de advertencia
31. Sandvik Mining and Construction
Joysticks de dirección y transmisión
del Equipo
Izquierdo - Marcha
Gira asiento derecha
(Opcional)
Desembrague
Subir marcha Bajar marcha
R = Marcha atrás
N = Punto muerto
F = Avance
32. Sandvik Mining and Construction
Joysticks de levante y volteo
del Equipo
Derecho – Levante y volteo
Limpia parabrisaBalde inyector (Opcional)
Sacudir Balde Bocina
2 = Opcional
3 = Opcional
A = Placa del eyector hacia dentro
(Opcional)
B=Descaraga de la cubeta de
basculación lateral (Opcional)
A = Placa del eyector hacia fuera
(Opcional)
B=Retracción de la cubeta de
basculación lateral (Opcional)
33. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
¿Qué es?
Una simple red de comunicaciones que consta de módulos de control
para:
El control de funciones de la máquina.
La recopilación de información sobre las condiciones de la máquina.
Diagnóstico a bordo.
Almacenamiento de información de servicios, etc.
Incluye todo los manómetros.
Advertencia sistema de alarmas.
Luces de advertencias: Luz amarilla (Prevención), Luz Roja
(Advertencia) para avisar al operador.
34. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Beneficios
Simplifica el sistema eléctrico de la máquina.
Funciones lógicas realizadas por un programa en lugar de relays .
Menos posibilidades de falla.
La elección de agregar funciones y modificar las funciones puede
hacerse con facilidad.
Provee la interface del RRC.
Hace posible al Auto Mine.
Hace posible el registro de datos.
Posibilidades para el futuro.
Control de producción.
Solución de problemas a distancia, etc.
35. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Componentes Principales
5 input / output - modulesDisplay
Módulo de control de motor Receptor de Radio Control Remoto
36. Sandvik Mining and Construction
CAN BUS
Principal, I/O
Modulos y display
Módulo Front Módulo Chair Módulo MiddleMódulo Dash Módulo Rear
Display
RRC receptor
Opcional
CAN Bus Secundario
para ECM
CAN Bus Secundario
para RRC
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Disposición del CAN BUS
Módulo control
de motor
37. Sandvik Mining and Construction
Modulo Front en
Chasis delantero
Caja X2021
Módulos Chair, Dash
and Middle dentro
del panel
Modulo Rear caja
X3038
Sandvik VCM (Sistema de Control)
39. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Manejo
El manejo es muy fácil, seleccionando diferentes ventanas, seteo de
valores, etc es realizado por los cinco botones del display.
Las funciones de los botones son descritos claramentes con simbolos
sobres estos
No falla o se bloquea si haces algo mal.
La explicación de simbolos y funciones se encuentran presionando un
botón con el simbolo de interrogación ?.
40. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Principal
Se muestra en la ventana principal:
Velocidades.
RPM del motor.
Nivel de combustible.
Contador de cuchara.
Horas.
Indicadores iluminados.
41. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Velocidades
Las marchas maximas pueden ser temporalmente limitados en
automatico pulsando los botones ascendentes y descendentes.
El limite permanente es realizado por la opción del parametro.
Modo de transmisión
AUTOMATIC / MANUAL
Velocidad Máxima
Dirección en
Avance
Dirección en
Retroceso
Selección de
cambio
42. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Tacómetro
La lectura del tacómetro llega a traves del CAN BUS desde el ECM,
esto se muestra tanto en números como en gráfico de barras.
43. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Contador de baldes
Contador de cucharas es la
herramienta de producción
mas simple de monitoreo.
Agregar número de cucharas
presionando el boton de
contador de baldes del tablero.
Reiniciar el contador
presionando el boton por tres
segundos.
44. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Señales iluminadas
Falla de presión de la
lubricación central (Flechas)
Tanque de grasa de
lubricación central vacío.
Cierre del Convertidor de
par
Control flotante de brazo
Control de recorrido
Intermitentes.
45. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Señales iluminadas
Desembrague activado
Dirección de emergencia
Freno de estacionamiento
(De la rueda)
Presión demasiado baja del
acumulador.
Luces de conducción largas.
46. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Medidor de combustible
Indicador de combustible se
muestra en 8 barras.
En el indicador de combustible
(en menor cantidad), el indicador
se vuelve amarillo y la señal de
tanque empieza a parpadear.
47. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Principal – Botones.
Menu de
mantenimiento
Vista de Información
de Campo
Advertencias /
Alarmas
Ventana de Ayuda
Ventana de
indicadores
Botones de fácil
acceso al
operador y
información
completa para
mantenimiento.
48. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Indicadores – Botón 1
Menu de mantenimiento
49. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Indicadores - Botón 2
Indicador de distancia, kilometros
totales solo pueden ser ,
reseteados con el password de
fábrica.
Indicador de velocidad, velocidad
de la máquina medido por un
indicador de velocidad.
Horas del motor directamente
desde el ECM, impreso en el
registro de alarma.
Vista de Información de campo
50. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Indicadores - Botón 3
Indicador de eventos de fallas en
los sistemas.
Advertencia / Alarmas
51. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Indicadores - Botón 4
Ayuda al entendimiento de
íconos y descripción del equipo .
Ventana de Ayuda
52. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Ventana Indicadores – Botón 5
Ventana de indicadores
Indicadores de
párametros de
motor.
Indicador de
párametros de
sistemas
hidráulicos..
Indicador de
parámetro de
sistema de
frenos.
53. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Códigos de falla
Fácil control de detección de fallas e historial.
USB
54. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Pantallas de Apoyo
Funciones forzadasControl de indicadores en operación
Ventana de diagnóstico
55. Sandvik Mining and Construction
TPMS (Tyre pressure monitoring system)
Sistema de monitoreo de presión de neumáticos
(OPCIONAL)
Este sistema informa al operador con advertencias y alarmas de fuga
de aire, presión incorrecta o exceso de temperatura. Este sistema
previene de falla en los neumáticos con acciones correctivas que son
hechas a tiempo.
Ahorra tiempo en los mantenimientos diarios, asi como el operador
puede ver la presión de los neumáticos desde el display de la cabina.
56. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Pesometro - Opcional
Control de peso – carga en la cuchara
57. Sandvik Mining and Construction
Sandvik VCM (Sistema de Control)
Control Remoto HBC
Instalación y acceso rápido al sistema. Los equipos LH vienen
preparados para tener un acceso rápido a este componente. Se
Se recomienda solicitar con tiempo el sistema HBC Radio Control, ya
que fábrica prepara este componente con la frecuencia que indica la
mina en conjunto con el MTC.