El documento define los diferentes tipos de esfuerzos a los que pueden someterse los elementos estructurales, incluyendo esfuerzo de compresión, tracción, flexión, cortante y torsión. Explica que el esfuerzo se define como la fuerza por unidad de área y permite comparar la resistencia de los materiales. También describe cómo se producen cada uno de estos tipos de esfuerzos y provee ejemplos ilustrativos.