2. • La robótica es la rama de la ingeniería
mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la
ingeniería electrónica, de la ingeniería
mecánica, entre otras.Se ocupa para el
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación en los
robots.
3. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingnieria de control y la física.Otras áreas
importantes de la robótica son el álgebra,
los autómatas programables,la animatrónica,
etc.
4. Historia de la robótica
•Surge a partir del deseo humano de crear
seres a su semejanza y evitar trabajos tediosos,
algunos ejemplos son:
•Ave mecánica de vapor- 420 a.C
•Pato mecánico capaz de mover sus alas- 1738
5. •Primer robot soviético: aterriza en Marte en 1971
•1975: Brazo manipulador programable
•1976: Primer robot estadounidense en Marte
•2015: Sophia, robot humanoide capaz de
reconocer y recordar caras, de conversar y de
simular expresiones.
6. Clasificación de los robots
• Pueden clasificarse de acuerdo a su cronología en
4 generaciones o con base en su estructura
• 1ra generación: Robots manipuladores con
sistema mecánico multifuncional de secuencia
fija o variable
• 2da generación: Robots de aprendizaje.Repiten
secuencia que ha sido previamente ejecutada
por un humano.
7. Clasificación de los robots
• 3ra generación: Robot con control
sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta de las órdenes de
un programa
• 4ta generación: Similares a los anteriores
pero con un sistema de retroalimentación
que permite la toma de decisiones
8. Clasificación por su estructura
• Poliarticulados:“Sedentarios” o con
desplazamiento limitado y número limitado de
grados de libertad. Robots manipuladores,
industriales y cartesianos.
9. Clasificación por su estructura
• Móviles:Gran capacidad de desplazamiento.
Guiados por telemando o información recibida
del entorno a través de sensores. Robots que
aseguran el transporte de piezas en una cadena
de fabricación
10. Clasificación por su estructura
• Androides: Reproducen parcial o totalmente el
comportamiento cinemático del ser humano.
No poseen gran utilidad práctica pero se
utilizan para el estudio y experimentación.
11. Clasificación por su estructura
• Zoomórficos:Imitan sistemas de locomoción de
diferentes seres vivos.
• Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos
de difícil clasificación, cuya estructura se
encuentra combinada con alguna de las
anteriores.
12. Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de
‘artefactos’ que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su
semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos
13. Historia de la robótica
El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo construyó:
-El primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía entre otros.
Él adquirió el término ‘automática’ en
relación a la teoría de automatización de
tareas tradicionalmente asociadas
14. Historia de la robótica
El término ‘robot’ se popularizó con el éxito
de la obra de Karel Čapek en 1920,llamada
R.U.R. (Robots Universales Rossum). En la
traducción al inglés de dicha obra la palabra
checa ‘robota’, que significa trabajos forzados o
trabajador , fue traducida al inglés como
‘robot’.
