Este proyecto describe un robot llamado "Canasta Loca" que simula un juego mecánico de feria. El robot usa engranajes y cremalleras para mover una canasta hacia arriba y hacia abajo mientras cambia las luces aleatoriamente. El programa incluye bucles para controlar el movimiento del motor y la luz, y un sensor de contacto para detener el juego.

1. Proyecto 4to Grado en
Robótica Educativa
Canasta loca
Diana Ma. Robayo Patiño
2016

2. PROYECTO
• Nivel: Cuarto Grado
• Tema: Robótica en los juegos mecánicos
• Nombre del Robot: Canasta Loca
• Función: Este juego esta inspirado en los diferentes
juegos que se pueden encontrar en un parque de
diversiones. Utiliza el sistema de cremallera–rueda
dentada combinada con un engrane que será la que da
movimiento a la canasta donde irán los valientes y
atrevidos usuarios montados. Tiene las características
típicas de un juego mecánico, como son los pinturas
llamativos y luces de colores.

3. Descripción del programa
Programación
paralelismo ,uso
bucles, espera por,,
estructura aleatoria
(azar), sensor
contacto y lámpara
(color)

4. Descripción del programa
El primer bucle
ejecuta lo
siguiente
El sensor contacto espera por
ser presionado para
Detener el motor B

5. Descripción del programa
El segundo bucle
ejecuta lo
siguiente
Al ejecutar el programa con el nxt, el motor B
inicia su movimiento con dirección hacia
debajo con potencia 100 y 3 rotaciones

6. Descripción del programa
el motor b inicia su movimiento ahora con
dirección hacia arriba con potencia 100 y 3
rotaciones
Espera 3 segundos, para seguir ejecutando el bucle hasta
Se presione el sensor contacto que esta en el primer bucle,
Para detener el movimiento.
Espera 3 segundos

7. Descripción del programa
El tercer bucle
ejecuta lo
siguiente
El bloque aleatorio se activa al iniciar el
movimiento, este mediante un cable de datos
Unido a este sensor
cambia aleatoriamente
De color la luz de la
lámpara

8. Descripción del cuerpo del robot
• Canasta loca funciona a partir del sistema de engranaje
cremallera rueda dentada. Este permite convertir un
movimiento giratorio en longitudinal o viceversa.
Movimiento de entrada es giratorio y de salida lineal
alterno, aprovechando ese movimiento de salida se le
combina un engranaje 36 dientes para que reproduzca
el movimiento giratorio de tal manera que la canasta
tenga vaivén.

9. Descripción del cuerpo del robot
Sensor
Contacto
detiene el
juego
Engranaje
de 8 dientes
Motor
4 cremalleras para que
tenga más
desplazamiento el
engranaje
2 Engranaje de 36 dientes
se encaja a la cremallera y
mueve la canasta hacia
adelante y atrás
Vigas 15
estructuras
que
sostienen la
canastaLámpara
color efecto
de luces