Una máquina es un artefacto mecánico que transforma una forma de energía en movimiento o trabajo. Una máquina simple transforma un movimiento en otro diferente mediante la fuerza aplicada, mientras que una máquina compuesta está formada por dos o más máquinas simples como un plano inclinado, motor o bicicleta. El plano inclinado y la palanca son ejemplos de máquinas simples donde se aplican principios de fuerzas y ángulos para elevar objetos o vencer resistencias.