Este documento describe las clases de mecanismos, incluyendo mecanismos simples, de transmisión lineal y circular, dirigentes y reguladores del movimiento, de transformación del movimiento circular a rectilíneo y alternativo, y de acoplamiento. Define los mecanismos como elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos desde un elemento motriz a uno conducido para facilitar el trabajo humano.