Este documento trata sobre electroneumática. Explica que en los sistemas electroneumáticos, los actuadores siguen siendo neumáticos pero las válvulas son controladas por electroválvulas activadas por electroimanes en lugar de aire comprimido. También describe los componentes básicos de un circuito electroneumático como electroválvulas, relevadores y elementos de entrada y salida de señales. Finalmente, explica cómo diseñar diagramas de circuitos neumáticos y electroneumáticos siguiendo pasos específ

1. Neumatica
Electroneumatica

2. En la electroneumática los actuadores siguen siendo
neumáticos, pero las válvulas de gobierno mandadas
neumáticamente son sustituidas por electroválvulas activadas
con electroimanes en lugar de ser pilotadas con aire
comprimido.
Un sistema electroneumático consta de un circuito neumático
simple y de al menos un circuito eléctrico.
El circuito eléctrico está formado por: Elementos eléctricos
para la entrada de señales, elementos eléctricos para el
procesamiento de señales y elementos eléctricos convertidores
de señales.
Definición.

3. Diagrama de elementos.

4. Elementos de entrada de
señales.
Pulsadores electromecánicos: Son elementos que
introducen señales eléctricas al circuito y que iniciaran o
detendrán el funcionamiento del sistema. Estos botones
funcionan solo mientras se estén pulsando.

5. Elementos de entrada de
señales.
Interruptores electromecánicos: Son elementos de
entrada con características de enclavamiento, es decir al
presionarse mantendrán la posición hasta que se les
presione de nuevo

6. Elementos de entrada de
señales.
Finales de carrera: Son elementos de entrada que
detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u
otros elementos de trabajo.

7. La válvula de solenoide: es un dispositivo
operado eléctricamente, y es utilizado para controlar el flujo de
líquidos o gases en posición completamente abierta o
completamente cerrada.
El solenoide es una forma simple de electroimán que consiste de
una bobina de alambre de cobre aislado, o de otro conductor
apropiado, el cual está enrollado en espiral alrededor de la
superficie de un cuerpo cilíndrico, generalmente de sección
transversal circular (carrete). Cuando se envía corriente
eléctrica a través de estos devanados, actúan como electroimán,
tal como se ilustra en la figura.
Elementos de entrada de
señales.

8. Electroválvula
5/2 doble
pilotaje
electromagnético
Electroválvula 3/2
mando
electromagnético
Elementos de entrada de
señales.

9. Relevador: El relevador es un interruptor controlado por
electroimán la conexión y desconexión entre sus terminales nos
será realizada por el usuario , sino que un electroimán será el
encargado de mover las piezas necesarias para que el interruptor
cambie de posición.
Elementos de entrada de
señales.

10. El diseño de circuitos consiste a
partir de una serie de premisas.
Para realizar este tipo de
problemas es recomendable seguir
un protocolo de actuación, de
modo que no dejemos ningún paso
sin realizar y contribuya al
repaso de la técnica de ejecución
cada vez que realicemos un
ejercicio.
Diseño de Circuitos
Neumáticos.

11. El método consistiría en seguir los siguientes
pasos:
1. Enunciado del problema.
Se debe concretar con frases claras, concretas,
concisas y sencillas, para evitar confusiones y
errores, las necesidades que se precisan cubrir al
resolver del problema al que nos enfrentamos.
Diseño de Circuitos
Neumáticos.
2. Elección de receptores.
En primer lugar se tiene que optar por que
tipo de receptores o actuadores se van a
elegir para solucionar el problema.
Generalmente se debe elegir entre cilindros de
simple o doble efecto, teniendo en cuenta que
los cilindros de simple efecto solamente
realizan trabajo durante una carrera, el
movimiento de recuperación del muelle
solamente sirve para que el vástago del
cilindro regrese a la posición inicial.

12. Diseño de Circuitos
Neumáticos.
3. Elección de las válvulas distribuidoras.
Según el tipo de cilindro que se vaya a emplear,
así se deben elegir las válvulas distribuidoras,
tendiendo en cuenta que los cilindros de simple
efecto tienen una sola vía de alimentación lo que
condiciona que la válvula distribuidora será 3/2.
Mientras que los cilindros de doble efecto tienen
dos vías de trabajo, lo que obliga a que su
distribuidora sea del tipo 4/2 ó 5/2.
4. Conexión interna de la válvula distribuidora.
La posición en que se encuentran los receptores
en el instante inicial, determinarán como estarán
conectados los conductos internos de la válvula
distribuidora.

13. Diseño de Circuitos
Neumáticos.
5. Órdenes de salida del vástago.
Por la vía de pilotaje de la izquierda de la válvula
distribuidora, conectaremos la combinación de órdenes
necesarias para provocar, que ésta adquiera la
posición necesaria que dará lugar a la salida del
vástago del cilindro.
Se emplean válvulas selectoras (órdenes O) o válvulas
de simultaneidad (órdenes Y), o combinación de ellas,
para responder a las órdenes que requiera el
circuito.
6. Órdenes de entrada del vástago.
Por la vía de pilotaje de la derecha de la válvula
distribuidora conectaremos la combinación de órdenes
necesarias para provocar, que ésta adquiera la
posición necesaria que dará lugar a la entrada del
vástago del cilindro.

14. Diseño de Circuitos
Neumáticos.
7. Temporizaciones.
Si fuese necesario, por necesidades del problema, se
intercalarían, entre las órdenes de movimiento y las
vías de pilotaje de la válvula distribuidora, los
temporizadores convenientes, según se necesite que
retarden la conexión o la desconexión de las órdenes
de pilotaje.
8. Regulación de velocidad.
En las vías de alimentación y escape de los cilindros
se conectarán los equipos adecuados, (válvulas de
regulación unidireccional, o válvulas de escape
rápido), para conseguir regular la velocidad del
movimiento de salida o entrada de los vástagos de los
cilindros.

15. Diseño de Circuitos
Neumáticos.
9. Alimentación de aire comprimido.
Todas las válvulas del circuito deben estar
alimentadas a partir de un compresor y un
acondicionador de aire.
En algunas instalaciones a la salida del equipo
acondicionador se suele conectar una válvula
paro/marcha (P/M), para cortar o habilitar la
alimentación de los circuitos conectados al
compresor.
10. Comprobación del funcionamiento.
Al terminar el diseño, es conveniente verificar
el funcionamiento, y se deben introducir las
modificaciones que consideramos que mejoran el
resultado.
Se debe tener en cuenta que en los problemas de
diseño, no hay una solución única.

16. Diseño de Circuitos
Neumáticos.
El diseño de circuitos se representa en diagrama en
base a la siguiente estructura y nomenclatura:

17. Diseño de Circuitos
Neumáticos.
1. Los elementos de trabajo van numerados por este
orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores
principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago
(pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago
(impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago
(pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago
(impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento
de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

18. Diseño de Circuitos
Electroneumáticos.
Para controlar una electroválvula se requiere de un
circuito de control eléctrico. En electroneumática las
representaciones de dichos circuitos se hacen mediante
diagramas escalera.

19. Un diagrama de escalera es un esquema eléctrico estandarizado que
emplea símbolos para describir la lógica de un circuito eléctrico
de control, en algunos casos los diagramas de escalera son
considerados como las instrucciones para el alambrado de los
circuitos de control. Es importante hacer notar que un diagrama
de escalera no indica la localización física de los componentes.
Diseño de Circuitos
Electroneumáticos.

20. Existen dos maneras de representar los diagramas
escalera, con simbología americana y europea, en la
figura siguiente se muestran los principales símbolos de
ambas.
Diseño de Circuitos
Electroneumáticos.
Americano Europeo

21. Simbología
Electroneumática.

22. Elementos de un Diagrama
Escalera.
En las imágenes previas L y N, representan Línea y neutro o positivo y
negativo de una fuente.

23. Recomendaciones para la
construcción de un diagrama
escalera
 Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos
de control y señalización tales como: Interruptores,
relevadores, contactores, lámparas indicadoras, etc.
 Los componentes de salida tales como bobinas, lámparas,
relevadores de control, electroválvulas, etc., deben
localizarse siempre a la derecha.
 Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores,
interruptores de límite y cualquier otro elemento de mando,
deben localizarse a la izquierda.
 Los escalones deben ir numerados.
 Todos los componentes deben etiquetarse.
 Solo debe considerarse un elemento de salida por escalón.
 Se representan únicamente los contactos que están en uso.
 Las líneas verticales siempre representan la potencia de
alimentación.

24. Fin de la Presentación
Thanks for Watching
Ing. David Antonio Córdoba Jáquez.