Este documento describe los principios y medidas cautelares en un proceso penal. Explica que los principios como el juicio previo y la presunción de inocencia buscan garantizar una justicia justa, mientras que las medidas cautelares como la detención preventiva o arresto domiciliario aseguran la presencia del imputado en el proceso y la obtención de pruebas. Finalmente, clasifica las medidas cautelares en privativas de libertad, no privativas de libertad y restrictivas de la libertad.