La relación céntrica es fundamental para la oclusión. Existen diferentes escuelas de pensamiento sobre la posición óptima de la mandíbula y los contactos oclusales. La escuela actual propone que en la posición céntrica debe haber contacto simultáneo y de igual intensidad de los dientes posteriores a ambos lados, y contacto leve de los anteriores, con desoclusión en las lateralidades del lado de no trabajo. Esto protege las piezas y distribuye las fuerzas axialmente.