El documento describe los conceptos de relación céntrica fisiológica (RCF) y posición músculo esquelética estable (PMC), y varias técnicas para determinar la RCF en pacientes edéntulos, incluyendo la técnica de Dawson y la posición auto guiada. La RCF es la posición articular ideal de la mandíbula con respecto al cráneo, mientras que la PMC se logra cuando los músculos guían la mandíbula a la posición más cómoda.