Este documento resume los conceptos de derecho penal, derecho procesal y procesal penal. Explica que el derecho penal se ocupa de las acciones consideradas delictivas, el derecho procesal de los procedimientos legales en todas las ramas del derecho, y el procesal penal de los procedimientos en las investigaciones penales. También destaca la importancia del estudio de los procesos penales en la actualidad debido a su relevancia para los procedimientos legales.