Este documento resume los conceptos clave de derecho penal, derecho procesal y procesos penales. Explica que el derecho penal se ocupa de las acciones consideradas delictivas, mientras que el derecho procesal regula todos los procedimientos legales. Los procesos penales proporcionan las herramientas para investigar delitos penales de acuerdo con el derecho sustantivo. Finalmente, argumenta que conocer estos temas es importante para comprender y aplicar adecuadamente la ley.