Programación LEGO

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D

David Torregroza Lozano

LEGO MINDSTORM

COLEGIO
NACIONAL
NICOLÁS
EJSuliáGn UHeErnRánRdeAz
David Torregroza
804

ROBOT EDUCADOR
Actividad 1
Actividad 2

REPRODUCIR SONIDO
reproducir
Acá
podremo
s
ponerle
el
sonido a
nuestro
lego
mindsto
rm

Utilizar pantalla
reproducir
Aquí
podremos
configura
r la
imagen de
nuestra
pantalla
de lego
mindstor
m

Avanzar
reproducir
Aquí
podemos
modificar
el
movimiento
de nuestro
lego
mindstorm

RETROCESO
reproducir
Aquí
observamos q
le damos varia
veces al centro
para hacer q
nuestro robot

GIRAR
reproducción
Aquí
podem
os
progra
mar
nuestr
o lego
para
girar

CAMBIO
DE
SENTID
O
reproducción
Aquí nos
enseñan a
cambiar
el
sentido
de
nuestro
robot
hacia
otro
sentido

AVANZAR EN
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Las lámparas de alta intensidad de descarga o lámparas de descarga de alta intensidad son un tipo de lámpara eléctrica de descarga de gas que produce luz por medio de un arco eléctrico entre electrodos de tungsteno alojados dentro de un tubo de alúmina o cuarzo moldeado translúcido o transparente. lámparas más eficientes del mercado, debido a su menor consumo y por la cantidad de luz que emiten. Adquieren una vida útil de hasta 50.000 horas y no generan calor alguna. Si quieres cambiar la iluminación de tu hogar para hacerla mucho más eficiente, ¡esta es tu mejor opción! Las nuevas lámparas de descarga de alta intensidad producen más luz visible por unidad de energía eléctrica consumida que las lámparas fluorescentes e incandescentes, ya que una mayor proporción de su radiación es luz visible, en contraste con la infrarroja. Sin embargo, la salida de lúmenes de la iluminación HID puede deteriorarse hasta en un 70% durante 10,000 horas de funcionamiento. Muchos vehículos modernos usan bombillas HID para los principales sistemas de iluminación, aunque algunas aplicaciones ahora están pasando de bombillas HID a tecnología LED y láser.1 Modelos de lámparas van desde las típicas lámparas de 35 a 100 W de los autos, a las de más de 15 kW que se utilizan en los proyectores de cines IMAX. Esta tecnología HID no es nueva y fue demostrada por primera vez por Francis Hauksbee en 1705. Lámpara de Nernst. Lámpara incandescente. Lámpara de descarga. Lámpara fluorescente. Lámpara fluorescente compacta. Lámpara de haluro metálico. Lámpara de vapor de sodio. Lámpara de vapor de mercurio. Lámpara de neón. Lámpara de deuterio. Lámpara xenón. Lámpara LED. Lámpara de plasma. Flash (fotografía) Las lámparas de descarga de alta intensidad (HID) son un tipo de lámparas de descarga de gas muy utilizadas en la industria de la iluminación. Estas lámparas producen luz creando un arco eléctrico entre dos electrodos a través de un gas ionizado. Las lámparas HID son conocidas por su gran eficacia a la hora de convertir la electricidad en luz y por su larga vida útil. A diferencia de las luces fluorescentes, que necesitan un recubrimiento de fósforo para emitir luz visible, las lámparas HID no necesitan ningún recubrimiento en el interior de sus tubos. El propio arco eléctrico emite luz visible. Sin embargo, algunas lámparas de halogenuros metálicos y muchas lámparas de vapor de mercurio tienen un recubrimiento de fósforo en el interior de la bombilla para mejorar el espectro luminoso y reproducción cromática. Las lámparas HID están disponibles en varias potencias, que van desde los 25 vatios de las lámparas de halogenuros metálicos autobalastradas y los 35 vatios de las lámparas de vapor de sodio de alta intensidad hasta los 1.000 vatios de las lámparas de vapor de mercurio y vapor de sodio de alta intensidad, e incluso hasta los 1.500 vatios de las lámparas de halogenuros metálicos. Las lámparas HID requieren un equipo de control especial llamado balasto para funcionar

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2. ROBOT EDUCADOR Actividad 1 Actividad 2

3.

4. REPRODUCIR SONIDO reproducir Acá podremo s ponerle el sonido a nuestro lego mindsto rm

5. Utilizar pantalla reproducir Aquí podremos configura r la imagen de nuestra pantalla de lego mindstor m

6. Avanzar reproducir Aquí podemos modificar el movimiento de nuestro lego mindstorm

7. RETROCESO reproducir Aquí observamos q le damos varia veces al centro para hacer q nuestro robot

8. GIRAR reproducción Aquí podem os progra mar nuestr o lego para girar

9. CAMBIO DE SENTID O reproducción Aquí nos enseñan a cambiar el sentido de nuestro robot hacia otro sentido

10. AVANZAR EN CUADRADO reproduc ción