Este documento presenta información sobre la programación en Pilot para el RCX de Lego. Explica los diferentes niveles de programación, desde encender motores y lámparas hasta programas multi-pasos. También incluye ejemplos de programas y ejercicios prácticos para que el usuario experimente con la programación del RCX usando sensores y actuadores.

1. ROBOLAB PROGRAMACIÓN EN PILOT

2. PROGRAMACIÓN EN PILOT INICIO Y FIN DE PROGRAMA. ENTRE AMBAS APARECE LA LÍNEA DE PROGRAMA A EJECUTAR POR EL RCX CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN. ACTIVAR: BAJAR EL PROGRAMA AL RCX IMPRIMIR.

3. PROGRAMACIÓN EN PILOT SE OBTIENE AYUDA POSICIONANDO EL CURSOR. CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN. VOLVER A LA PÁGINA ANTERIOR. SALIR DEL PROGRAMA.

4. PROGRAMACIÓN EN PILOT BAJAR EL PROGRAMA AL RCX. PROGRAMACIÓN NIVEL 1. ENCIENDE EL MOTOR CONECTADO AL PUERTO A, A MÁXIMA POTENCIA, DURANTE 4 SEGUNDOS. CAMPO DE ALMACENAMIENTO 3 INICIA EL PROGRAMA EN EL RCX.

5. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 1. CAMBIANDO LA TAREA. “ CLICK” EN EL MOTOR Y ESCOGER 1 DE LAS 3 TARES. CAMBIO DE LA CANTIDAD DE TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO

6. PROGRAMACIÓN EN PILOT BAJAR EL PROGRAMA AL RCX. PROGRAMACIÓN NIVEL 2. ENCIENDE EL MOTOR, CONECTADO AL PUERTO A, CON UN NIVEL DE POTENCIA 3. SIMULTÁNEAMENTE ENCIENDE UNA LÁMPARA, CONECTADA AL PUERTO C, A MÁXIMA POTENCIA (NIVEL 5). DURANTE 4 SEGUNDOS. PERMANECIENDO EN FUNCIONAMIENTO HASTA QUE ES PRESIONADO EL SENSOR DE CONTACTO CONECTADO AL PUERTO DE ENTRADA 1.

7. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. CAMBIANDO LA TAREA. CORTA EL SUMINISTRO DE POTENCIA CAMBIO DE LA CANTIDAD DE TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO “ CLICK” PARA CAMBIAR EL NIVEL DE POTENCIA. MIN.: 1. MAX.: 5. “ CLICK” PARA CAMBIAR EL PUERTO DE ENTRADA.

8. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 1. USANDO EL NIVEL DE PILOT 2, HAGA “CLICK” Y ESCOJA PARA HACER QUE SU PLANTILLA LUZCA COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA. CONECTE UNA LÁMPARA AL PUERTO C Y UN SENSOR DE CONTACTO AL PUERTO 1 DEL RCX USANDO LOS CABLES CONECTORES. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. EJECUTELO (RUN).

9. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 2. CONECTE UN MOTOR AL PUERTO A, UNA LÁMPARA AL PUERTO C Y UN SENSOR DE CONTACTO AL PUERTO 1 DEL RCX. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA DESDE EL EJERCICIO 1. ¿ESTÁ ENCENDIDO EL MOTOR? (NO DEBERÍA ESTARLO). CAMBIE LA PLANTILLA DE PILOT DESDE EL EJERCICIO 2 DE MANERA QUE EL MOTOR Y LA LÁMPARA PERMANEZCAN ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO.

10. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 2.

11. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 3. REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?.

12. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 3. REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A . VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?. LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN DEL MOTOR SE INVIERTE.

13. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 3. REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?. SE EVITA QUE LA LÁMPARA SE ENCIENDA

14. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 3. REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?. CUALQUIERA DE LOS DOS PUEDE SATISFACER LA CONDICIÓN.

15. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 4. EMPIECE CON LA PLANTILLA DEL PILOT 2, HAGA CLICK Y ESCOJA, Y CAMBIE EL SENSOR DE CONTACTO POR EL RELOJ DE 4 SEGUNDOS. CONECTE UN MOTOR AL PUERTO A Y OTRO AL PUERTO C DEL RCX. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. CUEANDO EL PROGRAMA ESTE FUNCIONANDO, LOS MOTORES DEBEN ENCENDERSE, CADA UNOP ROTANDO EN DIRECCIONES OPUESTAS POR CUATRO SEGUNDOS. NOTA: AÑADA UN ENGRANAJE O RUEDA A CADA MOTOR PARA AYUDARLO A VER LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN.

16. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 4. EMPIECE CON LA PLANTILLA DEL PILOT 2, HAGA CLICK Y ESCOJA, Y CAMBIE EL SENSOR DE CONTACTO POR EL RELOJ DE 4 SEGUNDOS. CONECTE UN MOTOR AL PUERTO A Y OTRO AL PUERTO C DEL RCX. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. CUEANDO EL PROGRAMA ESTE FUNCIONANDO, LOS MOTORES DEBEN ENCENDERSE, CADA UNOP ROTANDO EN DIRECCIONES OPUESTAS POR CUATRO SEGUNDOS.

17. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3. ENCIENDE EL MOTOR A, LA LÁMPARA B Y EL MOTOR C DURANTE 6 SEGUNDOS. LUEGO LOS MOTORES A Y C INVIERTEN EL SENTIDO DE GIRO Y LA LAMPARA B PERMANECE ENCENDIDA. ESTA 2ª FASE CONCLUYE CON LA PULSACIÓN SOBRE EL SENSOR DE CONTACTO CONECTADO AL PUERTO 1. MODALIDAD SIMPLE: EL PROGRAMA TRABAJA UNA VEZ QUE SEA BAJADO Y PULSEMOS EL MODO “RUN”. MODALIDAD CONTINUA: EL PROGRAMA SE REPITE DE FORMA CONSTANTE UNA VEZ PULSADO EL MODO “RUN”.

18. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3. CARGAR ARCHIVO DE PROGRAMA: ABRE LOS PROGARMAS GUARDADOS. GUARDAR ARCHIVO DE PROGRAMA: GUARDA LOS PROGARMAS PARA USARLOS EN OTRO MOMENTO.

19. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3. EJERCICIO 5. INICIE LA PLANTILLA DE NIVEL 3 DEL PILOT. HAGA UN CLICK EN EL BOTÓN DEL RELOJ Y CAMBIELO POR EL ICONO PARA ESPERAR QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA SOLTADO EN EL PUERTO 1. CONECTE UN SENSOR DE CONTACTO EN EL PUERTO 1, UN MOTOR AL PUERTO A, UNA LÁMPARA AL PUERTO B, Y UN MOTOR AL PUERTO C. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. AL HACER FUNCIONAR EL PROGRAMA, LA LÁMPARA Y LOS MOTORES DEBEN ENCENDERSE, HACIÉNDOLOS GIRAR EN DIRECCIONES OPUESTAS. PRESIONE EL SENSOR DE CONTACTO Y SOSTÉNGALO. CUANDO LO PRESIONA, LA LÁMPARA DEBE APAGARSE Y LOS MOTORES DEBEN INVERTIR LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN. LOS MOTORES CONTINUARÁN FUNCIONANDO HASTA QUE DEJE DE PRESIONAR AL SENSOR DE CONTACTO.

20. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3. SOLUCIÓN EJERCICIO 5.

21. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. PASOS MÚLTIPLES. PASO 1: ENCIENDE EL MOTOR A, EL MOTOR C Y LA LÁMPARA B HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. PASO 2: LA LÁMPARA B PERMANECE ENCENDIDA, LOS MOTORES A Y C INVIERTEN EL SENTIDO DE GIRO HASTA QUE EL SENSOR DE LUZ DEL PUERTO 2 DETECTA UN NIVEL DE ILUMINACIÓN > 55.

22. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. PASOS MÚLTIPLES. “ CLICK” PARA INSERTAR UN PASO EN LA SECUENCIA. “ CLICK” PARA VER LOS PASOS ANTERIORES. “ CLICK” PARA BORRAR ESTE PASO DE LA SECUENCIA. “ CLICK” PARA VER LOS PASOS SIGUIENTES. ¡¡ OJO !!: NO SE PUEDE DESHACER.

23. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. CAMBIANDOLA TAREA. Nº DE SEGUNDOS. VALOR DE LUZ DESEADO. PRESIONAR O SOLTAR. O < DEL % MOSTRADO. TIEMPO, SENSORES DE LUZ Y CONTACTO REQUIEREN INFORMACIÓN ADICIONAL.

24. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. EJEMPLO PROGRAMA DE 3 PASOS.

25. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. EJERCICIO 6. RECREE EL EJERCICIO 5 EN EL NIVEL 4 DE PILOT. EL PROGRAMA ENCIENDE LA LÁMPARA B MIENTRAS QUE LOS MOTORES A Y C ROTAN EN SENTIDOS OPUESTOS HASTA EUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO Y SE MANTENGA ASÍ. CUANDO ESTO SUCEDE LA LÁMPARA DEBE APAGARSE Y LOS MOTORES DEBEN INVERTIR LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN. LOS MOTORES CONTINUARAN FUNCIONANDO HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA SOLTADO.

26. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 6. RECREE EL EJERCICIO 5 EN EL NIVEL 4 DE PILOT. EL PROGRAMA ENCIENDE LA LÁMPARA B MIENTRAS QUE LOS MOTORES A Y C ROTAN EN SENTIDOS OPUESTOS HASTA EUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO Y SE MANTENGA ASÍ. CUANDO ESTO SUCEDE LA LÁMPARA DEBE APAGARSE Y LOS MOTORES DEBEN INVERTIR LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN. LOS MOTORES CONTINUARAN FUNCIONANDO HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA SOLTADO.

27. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. EJERCICIO 7. SELECCIONE LA PLANTILLA DEL NIVEL 4 PARA HACER LO SIGUIENTE: PASO 1: ENCENDER LA LÁMPARA A USANDO POTENCIA MÁXIMA POR DOS SEGUNDOS. PASO 2: APAGAR LA LÁMPARA A. ENCENDER LOS MOTORES B Y C USANDO POCA POTENCIA Y HACIÉNDOLO ROTAR EN LA MISMA DIRECCIÓN HASTA QUE EL SENSOR DEL PUERTO 1 SEA PRESIONADO. PASO 3: ENCENDER NUEVAMENTE LA LÁMPARA A. CAMBIAR LA CONFIGURACIÓN DEL MOTOR A MÁXIMA POTENCIA, HACIÉNDOLOS ROTAR EN DIRECCIÓN CONTRARIA POR 5 SEGUNDOS.

28. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 7. PASO 1: ENCENDER LA LÁMPARA A USANDO POTENCIA MÁXIMA POR DOS SEGUNDOS.

29. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 7. PASO 2: APAGAR LA LÁMPARA A. ENCENDER LOS MOTORES B Y C USANDO POCA POTENCIA Y HACIÉNDOLO ROTAR EN LA MISMA DIRECCIÓN HASTA QUE EL SENSOR DEL PUERTO 1 SEA PRESIONADO.

30. PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 7. PASO 3: ENCENDER NUEVAMENTE LA LÁMPARA A. CAMBIAR LA CONFIGURACIÓN DEL MOTOR A MÁXIMA POTENCIA, HACIÉNDOLOS ROTAR EN DIRECCIÓN CONTRARIA POR 5 SEGUNDOS.