Este documento presenta el índice de varias prácticas de programación de autómatas. La Práctica 9 incluye tres ejercicios sobre pruebas y el giro de un motor. La Práctica 10 contiene ejercicios sobre ecuaciones lógicas básicas, circuitos de control, el encendido manual de tres lámparas y un puente grúa. La Práctica 11 cubre el encendido temporizado de tres lámparas, un parking básico, un cronómetro, carritos y tres motores. La Práct
Este documento presenta los conceptos y principios básicos de la neumática e hidráulica. Explica las propiedades de los fluidos como la presión, caudal y potencia. Luego describe los componentes de los sistemas neumáticos e hidráulicos como bombas, cilindros, válvulas y sus símbolos. Finalmente, muestra ejemplos de circuitos neumáticos básicos con diferentes configuraciones de válvulas y actuadores.
El documento trata sobre la evolución de los engranes. Explica los diferentes tipos de engranes como cilíndricos de dientes rectos, cilíndricos helicoidales y cónicos de dientes rectos. Define la terminología básica de los engranes como paso circular, paso diametral, relación de contacto y relación de transmisión. También describe los sistemas de dientes y los estados de cargas y esfuerzos en los engranes.
Enlace a video https://youtu.be/Noo5asc-zS4
Elemento que transforma la energía Hidráulica en energía mecánica para realizar movimientos axiales y simultáneamente transmitir una fuerza de gran Potencia.
Permitiendo ejercer fuerzas en ambos sentidos
Este documento describe cómo diseñar un circuito de control neumático, eléctrico y programable para un sistema de impulso permanente, donde un elemento como un motor sólo funciona mientras se mantenga oprimido el pulsador de control. Se proporcionan ejemplos de diseños de circuitos usando lógica cableada, programación ladder, de lista e grafcet para controlar el motor y la señalización de sobrecarga a través de un relé térmico. El documento también incluye símbolos neumáticos comúnmente usados en dich
Este documento describe diferentes tipos de acoplamientos mecánicos, incluidos acoplamientos rígidos y flexibles. Los acoplamientos flexibles se dividen en aquellos con elementos deslizantes como acoplamientos de engranaje o cadena, y aquellos con elementos flexionantes como acoplamientos con elementos metálicos o de caucho. El documento también cubre la instalación y lubricación de los acoplamientos.
El documento presenta una fórmula para calcular el nivel de aislamiento requerido para equipos eléctricos de acuerdo a estudios conjuntos del EPRI y la IEEE entre 1983 y 2010. La fórmula toma en cuenta el voltaje de placa, un factor de seguridad de 1.7 y un 65% adicional para obtener el nivel de aislamiento necesario que permita una calidad de energía confiable.
Este documento presenta varios tipos de componentes neumáticos y sus símbolos, incluyendo cilindros, unidades de tratamiento de aire, válvulas y accionamientos. Proporciona una breve descripción de cada componente y su símbolo correspondiente para identificarlos en diagramas neumáticos.
El documento describe diferentes tipos de válvulas neumáticas e hidráulicas, incluyendo válvulas de bloqueo, flujo, presión, estranguladoras, limitadoras de presión, reguladoras de presión y selectores. Las válvulas cumplen funciones como distribución de caudal, regulación de flujo, retención, cierre, secuencia y escape rápido.
Este documento presenta los conceptos y principios básicos de la neumática e hidráulica. Explica las propiedades de los fluidos como la presión, caudal y potencia. Luego describe los componentes de los sistemas neumáticos e hidráulicos como bombas, cilindros, válvulas y sus símbolos. Finalmente, muestra ejemplos de circuitos neumáticos básicos con diferentes configuraciones de válvulas y actuadores.
El documento trata sobre la evolución de los engranes. Explica los diferentes tipos de engranes como cilíndricos de dientes rectos, cilíndricos helicoidales y cónicos de dientes rectos. Define la terminología básica de los engranes como paso circular, paso diametral, relación de contacto y relación de transmisión. También describe los sistemas de dientes y los estados de cargas y esfuerzos en los engranes.
Enlace a video https://youtu.be/Noo5asc-zS4
Elemento que transforma la energía Hidráulica en energía mecánica para realizar movimientos axiales y simultáneamente transmitir una fuerza de gran Potencia.
Permitiendo ejercer fuerzas en ambos sentidos
Este documento describe cómo diseñar un circuito de control neumático, eléctrico y programable para un sistema de impulso permanente, donde un elemento como un motor sólo funciona mientras se mantenga oprimido el pulsador de control. Se proporcionan ejemplos de diseños de circuitos usando lógica cableada, programación ladder, de lista e grafcet para controlar el motor y la señalización de sobrecarga a través de un relé térmico. El documento también incluye símbolos neumáticos comúnmente usados en dich
Este documento describe diferentes tipos de acoplamientos mecánicos, incluidos acoplamientos rígidos y flexibles. Los acoplamientos flexibles se dividen en aquellos con elementos deslizantes como acoplamientos de engranaje o cadena, y aquellos con elementos flexionantes como acoplamientos con elementos metálicos o de caucho. El documento también cubre la instalación y lubricación de los acoplamientos.
El documento presenta una fórmula para calcular el nivel de aislamiento requerido para equipos eléctricos de acuerdo a estudios conjuntos del EPRI y la IEEE entre 1983 y 2010. La fórmula toma en cuenta el voltaje de placa, un factor de seguridad de 1.7 y un 65% adicional para obtener el nivel de aislamiento necesario que permita una calidad de energía confiable.
Este documento presenta varios tipos de componentes neumáticos y sus símbolos, incluyendo cilindros, unidades de tratamiento de aire, válvulas y accionamientos. Proporciona una breve descripción de cada componente y su símbolo correspondiente para identificarlos en diagramas neumáticos.
El documento describe diferentes tipos de válvulas neumáticas e hidráulicas, incluyendo válvulas de bloqueo, flujo, presión, estranguladoras, limitadoras de presión, reguladoras de presión y selectores. Las válvulas cumplen funciones como distribución de caudal, regulación de flujo, retención, cierre, secuencia y escape rápido.
Este documento presenta los fundamentos básicos de la neumática. Cubre temas como la generación y alimentación de aire comprimido, incluyendo el uso de compresores, acumuladores, secadores y filtros. También describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos, válvulas y circuitos neumáticos, así como sus aplicaciones. El documento proporciona una introducción general a los conceptos y componentes clave utilizados en sistemas y automatización neumática.
Este documento describe los diferentes tipos y aplicaciones de bandas de transmisión. Explica los parámetros geométricos de las bandas y sus ventajas y desventajas. Se clasifican las bandas según su forma de sección transversal, incluyendo bandas planas, trapeciales, dentadas, nervadas y eslabonadas. Cada tipo se utiliza para diferentes aplicaciones dependiendo de factores como la distancia entre centros, relación de transmisión y capacidad tractiva requerida. El documento también compara el comportamiento de los diferentes tipos de bandas.
Este documento describe tres métodos para controlar sistemas electromecánicos mediante lógica cableada. El primer método utiliza un solo relé para controlar dos grupos. El segundo método agrega un relé auxiliar. El tercer método explica cómo controlar secuencias largas con múltiples grupos utilizando relés y contactos para activar y desactivar cada grupo de forma secuencial.
006. diseño de circuitos neumaticos metodo secuenciadorguelo
El documento describe los métodos secuenciadores y microsecuenciadores para el diseño de circuitos neumáticos secuenciales. Los secuenciadores consisten en una cadena de módulos que controlan cada fase de una secuencia, mientras que los microsecuenciadores integran varias entradas y salidas en un solo módulo. El diseño de un circuito con secuenciador requiere un módulo por cada fase de la secuencia.
Este documento describe el método cascada para diseñar circuitos neumáticos. El método consiste en 9 pasos, incluyendo la identificación de elementos de trabajo, la formación de grupos neumáticos, la conexión de válvulas de potencia y conmutadoras, y la adición de funciones como temporizadores y detectores de seguridad. El método permite organizar el circuito en líneas de presión independientes usando válvulas de memoria para controlar los actuadores neumáticos de manera sistemática.
Este documento presenta la simbología de los sistemas neumáticos. Explica los componentes básicos como compresores, válvulas y actuadores neumáticos. Describe los tipos de válvulas comúnmente usadas indicando su número de vías, posiciones, accionamiento y nombre. Finalmente, muestra los símbolos para cilindros de simple y doble efecto y válvulas lógicas.
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB,toernoCNCRadioShack
Este documento proporciona una descripción del software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB. Incluye una descripción general de las teclas y funciones del software, principios básicos de programación como sistemas de coordenadas y medición de datos de herramientas, y una descripción detallada de los comandos de programación soportados como G00, G01, G02, G03 y G04. El objetivo es facilitar el aprendizaje de la operación y programación del control original GE Fanuc 21 TB en un entorno de PC.
El contactor es un interruptor accionado por un electroimán que permite el paso de corriente a través de sus contactos cuando recibe corriente eléctrica en su bobina. Se compone de una bobina, contactos principales y auxiliares. Existen cuatro categorías de servicio (AC-1 a AC-4) que fijan los valores que puede establecer o cortar el contactor, siendo la AC-3 para motores de jaula de ardilla con corte a motor lanzado.
1) Las válvulas neumáticas son elementos clave en los circuitos neumáticos que controlan el paso del aire comprimido y regulan la presión, caudal y dirección del flujo.
2) Existen diferentes tipos de válvulas como las de asiento, corredera y de disco giratorio, que cumplen funciones como distribuir, bloquear o regular el flujo.
3) Al elegir una válvula se deben considerar factores como el caudal requerido, la pérdida de presión admisible y las conmutaciones necesari
Curso completo de TRANSMISION DE POTENCIA CON CADENAS DE RODILLO NORMALIZADO.
Realizado para: MG Industrial, c.a.
Expertos en soluciones industriales en Venezuela. www.mgindustrial.com
El documento describe las diferencias entre un árbol de transmisión y un eje de transmisión. Un árbol de transmisión transmite potencia mediante torsión y puede girar, mientras que un eje de transmisión no transmite potencia y no gira, sino que guía el movimiento de rotación de otras piezas. Algunas de las principales diferencias son que un árbol puede estar compuesto de varias piezas y girar sobre cojinetes, mientras que un eje es una sola pieza fija que guía el giro de otras piezas.
Este documento describe los variadores de frecuencia, incluyendo su definición como un sistema para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna variando su frecuencia de alimentación. Explica que los variadores de velocidad permiten variar la velocidad de los motores asincrónicos trifásicos convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. También describe la estructura interna de los variadores de frecuencia, los tipos de control, y consideraciones para la selección y aplicación correcta de los variadores.
Este documento trata sobre los conceptos básicos de la neumática, incluyendo los elementos de un sistema neumático básico, los tipos de compresores, componentes como válvulas y actuadores, y esquemas de circuitos neumáticos. Explica cómo el aire comprimido se puede usar para transmitir energía de manera sencilla y rápida en una variedad de aplicaciones industriales.
Nomograma neumático para calculo de tubería de una red neumáticaJosé Mora Torres
Este documento presenta un nomograma para determinar el diámetro interior de tubería requerido para una aplicación en función del caudal, longitud de tubería y caída de presión esperada. El nomograma relaciona estos parámetros clave en dos ejes para permitir una lectura gráfica sencilla de la dimensión de tubería óptima.
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
Este documento trata sobre diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros neumáticos y motores de paletas. Describe varios tipos de cilindros neumáticos como cilindros de simple efecto, doble efecto, cilindros normalizados, cilindros con vástago doble, cilindros dúplex, cilindros de impacto y más. También cubre guías lineales y formas de fijar cilindros. Finalmente, brinda una breve descripción de los motores de
El documento proporciona información sobre electroneumática, incluyendo:
1) Explica cómo controlar válvulas neumáticas eléctricamente usando servos y bobinas.
2) Describe cómo usar técnicas de relés, microcontroladores y PLC para controlar circuitos electroneumáticos.
3) Presenta dos ejemplos prácticos de montajes electroneumáticos usando electroválvulas y sensores.
Este documento presenta los conceptos básicos sobre levas, incluyendo tipos de levas, nomenclatura, funciones de desplazamiento y criterios de elección. Explica que una leva es un elemento mecánico que impulsa a otro llamado seguidor para que realice un movimiento específico. Describe diferentes tipos de levas según la forma del seguidor, tipo de cierre, movimiento del seguidor y más. También cubre funciones de desplazamiento comúnmente usadas como armónico simple, cicloidal y polinómico,
El documento describe los acumuladores hidráulicos. Los acumuladores almacenan fluido a presión para auxiliar al circuito hidráulico en caso de necesidad, como compensar pérdidas de fluido, contraer dilataciones térmicas, servir como reserva de energía, amortiguar pulsaciones de bombas, y evitar accidentes. Existen varios tipos de acumuladores que difieren en cómo almacenan el fluido a presión, como los de membrana, los de vejiga y los neumáticos.
2ª EV. - PRÁCTICAS. SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS - MECATRÓNICA INDUSTRI...José Manuel Gómez Vega
Este documento presenta varios ejercicios relacionados con circuitos neumáticos para automatizaciones industriales. El primer ejercicio propone modificar un circuito existente para cilindros neumáticos de forma que funcione con las limitaciones del laboratorio, sustituyendo válvulas y usando finales de carrera. Los otros ejercicios describen circuitos para aplicaciones como una estampadora, un percutor y una secuencia de taladrado.
Este documento presenta los fundamentos básicos de la neumática. Cubre temas como la generación y alimentación de aire comprimido, incluyendo el uso de compresores, acumuladores, secadores y filtros. También describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos, válvulas y circuitos neumáticos, así como sus aplicaciones. El documento proporciona una introducción general a los conceptos y componentes clave utilizados en sistemas y automatización neumática.
Este documento describe los diferentes tipos y aplicaciones de bandas de transmisión. Explica los parámetros geométricos de las bandas y sus ventajas y desventajas. Se clasifican las bandas según su forma de sección transversal, incluyendo bandas planas, trapeciales, dentadas, nervadas y eslabonadas. Cada tipo se utiliza para diferentes aplicaciones dependiendo de factores como la distancia entre centros, relación de transmisión y capacidad tractiva requerida. El documento también compara el comportamiento de los diferentes tipos de bandas.
Este documento describe tres métodos para controlar sistemas electromecánicos mediante lógica cableada. El primer método utiliza un solo relé para controlar dos grupos. El segundo método agrega un relé auxiliar. El tercer método explica cómo controlar secuencias largas con múltiples grupos utilizando relés y contactos para activar y desactivar cada grupo de forma secuencial.
006. diseño de circuitos neumaticos metodo secuenciadorguelo
El documento describe los métodos secuenciadores y microsecuenciadores para el diseño de circuitos neumáticos secuenciales. Los secuenciadores consisten en una cadena de módulos que controlan cada fase de una secuencia, mientras que los microsecuenciadores integran varias entradas y salidas en un solo módulo. El diseño de un circuito con secuenciador requiere un módulo por cada fase de la secuencia.
Este documento describe el método cascada para diseñar circuitos neumáticos. El método consiste en 9 pasos, incluyendo la identificación de elementos de trabajo, la formación de grupos neumáticos, la conexión de válvulas de potencia y conmutadoras, y la adición de funciones como temporizadores y detectores de seguridad. El método permite organizar el circuito en líneas de presión independientes usando válvulas de memoria para controlar los actuadores neumáticos de manera sistemática.
Este documento presenta la simbología de los sistemas neumáticos. Explica los componentes básicos como compresores, válvulas y actuadores neumáticos. Describe los tipos de válvulas comúnmente usadas indicando su número de vías, posiciones, accionamiento y nombre. Finalmente, muestra los símbolos para cilindros de simple y doble efecto y válvulas lógicas.
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB,toernoCNCRadioShack
Este documento proporciona una descripción del software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB. Incluye una descripción general de las teclas y funciones del software, principios básicos de programación como sistemas de coordenadas y medición de datos de herramientas, y una descripción detallada de los comandos de programación soportados como G00, G01, G02, G03 y G04. El objetivo es facilitar el aprendizaje de la operación y programación del control original GE Fanuc 21 TB en un entorno de PC.
El contactor es un interruptor accionado por un electroimán que permite el paso de corriente a través de sus contactos cuando recibe corriente eléctrica en su bobina. Se compone de una bobina, contactos principales y auxiliares. Existen cuatro categorías de servicio (AC-1 a AC-4) que fijan los valores que puede establecer o cortar el contactor, siendo la AC-3 para motores de jaula de ardilla con corte a motor lanzado.
1) Las válvulas neumáticas son elementos clave en los circuitos neumáticos que controlan el paso del aire comprimido y regulan la presión, caudal y dirección del flujo.
2) Existen diferentes tipos de válvulas como las de asiento, corredera y de disco giratorio, que cumplen funciones como distribuir, bloquear o regular el flujo.
3) Al elegir una válvula se deben considerar factores como el caudal requerido, la pérdida de presión admisible y las conmutaciones necesari
Curso completo de TRANSMISION DE POTENCIA CON CADENAS DE RODILLO NORMALIZADO.
Realizado para: MG Industrial, c.a.
Expertos en soluciones industriales en Venezuela. www.mgindustrial.com
El documento describe las diferencias entre un árbol de transmisión y un eje de transmisión. Un árbol de transmisión transmite potencia mediante torsión y puede girar, mientras que un eje de transmisión no transmite potencia y no gira, sino que guía el movimiento de rotación de otras piezas. Algunas de las principales diferencias son que un árbol puede estar compuesto de varias piezas y girar sobre cojinetes, mientras que un eje es una sola pieza fija que guía el giro de otras piezas.
Este documento describe los variadores de frecuencia, incluyendo su definición como un sistema para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna variando su frecuencia de alimentación. Explica que los variadores de velocidad permiten variar la velocidad de los motores asincrónicos trifásicos convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. También describe la estructura interna de los variadores de frecuencia, los tipos de control, y consideraciones para la selección y aplicación correcta de los variadores.
Este documento trata sobre los conceptos básicos de la neumática, incluyendo los elementos de un sistema neumático básico, los tipos de compresores, componentes como válvulas y actuadores, y esquemas de circuitos neumáticos. Explica cómo el aire comprimido se puede usar para transmitir energía de manera sencilla y rápida en una variedad de aplicaciones industriales.
Nomograma neumático para calculo de tubería de una red neumáticaJosé Mora Torres
Este documento presenta un nomograma para determinar el diámetro interior de tubería requerido para una aplicación en función del caudal, longitud de tubería y caída de presión esperada. El nomograma relaciona estos parámetros clave en dos ejes para permitir una lectura gráfica sencilla de la dimensión de tubería óptima.
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
Este documento trata sobre diferentes tipos de actuadores neumáticos, incluyendo cilindros neumáticos y motores de paletas. Describe varios tipos de cilindros neumáticos como cilindros de simple efecto, doble efecto, cilindros normalizados, cilindros con vástago doble, cilindros dúplex, cilindros de impacto y más. También cubre guías lineales y formas de fijar cilindros. Finalmente, brinda una breve descripción de los motores de
El documento proporciona información sobre electroneumática, incluyendo:
1) Explica cómo controlar válvulas neumáticas eléctricamente usando servos y bobinas.
2) Describe cómo usar técnicas de relés, microcontroladores y PLC para controlar circuitos electroneumáticos.
3) Presenta dos ejemplos prácticos de montajes electroneumáticos usando electroválvulas y sensores.
Este documento presenta los conceptos básicos sobre levas, incluyendo tipos de levas, nomenclatura, funciones de desplazamiento y criterios de elección. Explica que una leva es un elemento mecánico que impulsa a otro llamado seguidor para que realice un movimiento específico. Describe diferentes tipos de levas según la forma del seguidor, tipo de cierre, movimiento del seguidor y más. También cubre funciones de desplazamiento comúnmente usadas como armónico simple, cicloidal y polinómico,
El documento describe los acumuladores hidráulicos. Los acumuladores almacenan fluido a presión para auxiliar al circuito hidráulico en caso de necesidad, como compensar pérdidas de fluido, contraer dilataciones térmicas, servir como reserva de energía, amortiguar pulsaciones de bombas, y evitar accidentes. Existen varios tipos de acumuladores que difieren en cómo almacenan el fluido a presión, como los de membrana, los de vejiga y los neumáticos.
2ª EV. - PRÁCTICAS. SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS - MECATRÓNICA INDUSTRI...José Manuel Gómez Vega
Este documento presenta varios ejercicios relacionados con circuitos neumáticos para automatizaciones industriales. El primer ejercicio propone modificar un circuito existente para cilindros neumáticos de forma que funcione con las limitaciones del laboratorio, sustituyendo válvulas y usando finales de carrera. Los otros ejercicios describen circuitos para aplicaciones como una estampadora, un percutor y una secuencia de taladrado.
El documento describe los métodos secuenciadores y microsecuenciadores neumáticos. Estos permiten controlar secuencias complejas mediante módulos o bloques que activan individualmente cada fase de la secuencia de forma secuencial. Cada bloque tiene una entrada y salida de modo que solo uno esté activo a la vez, asegurando el orden correcto de la secuencia.
Este documento presenta 15 prácticas para el uso de controladores lógicos programables (PLC). Las prácticas cubren temas como expresiones lógicas, diagramas de escalera, tablas de verdad, temporizadores, contadores, comparadores, subrutinas y más. Cada práctica describe un escenario o problema de control y las instrucciones para desarrollar el programa PLC correspondiente y realizar la simulación.
Electroneumática: experiencia1 Diseño de sistema de control Neumático y simul...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un problema de ingeniería para diseñar un sistema de control neumático para llenar dos depósitos de manera secuencial con una tolva alimentadora. Los estudiantes deben simular el sistema usando FluidSIM dentro de 210 minutos, cumpliendo varios requisitos. Al final, serán evaluados usando un checklist y deben entregar un informe detallando los pasos de la solución. Su nota final se calculará como el promedio de la nota en la parte práctica y del informe.
El documento describe los métodos para diseñar circuitos neumáticos, incluyendo el método intuitivo y los pasos para diseñar un circuito básico con un cilindro de simple efecto usando FluidSim. También se mencionan elementos adicionales como temporizadores y detectores de posición que pueden añadirse para expandir las funcionalidades del circuito.
Este documento presenta un método de trabajo en grupo para realizar ejercicios de neumática. El método consta de 4 fases: 1) simulación del circuito neumático en un programa, 2) documentación del esquema y componentes en un cuaderno, 3) prueba práctica en un banco, y 4) desmontaje al final de la clase. El documento también incluye 12 ejercicios de neumática para que los estudiantes los resuelvan siguiendo este método.
Este documento presenta instrucciones sobre cómo usar las instrucciones Latch y Unlatch en PLC para enclavar y desenclavar salidas fácilmente, como en el arranque y parada de motores. Explica que Latch enclava una salida con un pulso positivo en su entrada, mientras que Unlatch la desenclava con un pulso. Luego presenta ejemplos de circuitos y programas PLC que ilustran el uso de estas instrucciones.
Microcontroladores - Configuración de puertos, bucles y saltosmarco calderon layme
El documento presenta un laboratorio sobre la configuración de puertos, bucles y saltos en un microcontrolador PIC16F877. El objetivo es implementar un sistema para simular una luz intermitente controlada por las entradas RA0 y RA1 según diferentes patrones. Se describe el algoritmo, diagrama de flujo y tabla de etiquetas para el programa, el cual es codificado, simulado en MPLAB y Proteus, y cumple con controlar el LED según la tabla de verdad presentada.
Este documento describe un proyecto de laboratorio para implementar un contador ascendente de 0 a 999 con salida en displays de 7 segmentos multiplexados. Explica el objetivo de mostrar números en varios displays de forma secuencial usando multiplexación, y describe el diseño del circuito con ATmega8, displays y otros componentes. También incluye el diagrama de flujo y el programa en ensamblador para implementar la funcionalidad del contador.
Este documento presenta las instrucciones para 6 prácticas de laboratorio sobre automatismos eléctricos. La práctica 1 involucra realizar conexiones básicas entre pulsadores, relés y diodos LED con un autómata. La práctica 2 implica programar funciones simples como encender y apagar salidas. La práctica 3 controla un motor para mover un móvil entre posiciones extremas. La práctica 4 programa esquemas GRAFCET. La práctica 5 controla una puerta de acceso usando tempor
Se desea diseñar un sistema de iluminación para un pasillo, de manera que cumpla con las
siguientes especificaciones:
• El diseño estará basado en una máquina de estados síncrona.
• El pasillo dispone de dos pulsadores, uno al lado de cada puerta, de manera que se
pueda encender y apagar la luz desde cada extremo. Cada pulsador produce un ‘1’
lógico mientras está pulsado, y un ‘0’ lógico cuando no lo está.
• Se desea que, cada vez que se pulse cualquier pulsador, la luz cambie de estado: si está
apagada se debe encender, y viceversa.
• Se debe tener en cuenta el caso en el que, mientras se pulsa un interruptor, se pulse el
otro. Por ejemplo, si estando apagada la luz, alguien pulsa P1 se enciende la luz. Pero si
mientras está pulsado P1 alguien pulsa P2, entonces se apagará nuevamente la luz.
• Sin embargo, se puede considerar que la frecuencia del reloj es lo suficientemente alta
como para que sea imposible un cambio simultáneo de los dos pulsadores (en el mismo
ciclo de reloj).
Este documento presenta dos informes sobre el control de un motor paso a paso unipolar con un microcontrolador ATmega8. Explica el funcionamiento de los motores paso a paso y describe dos programas para controlar la dirección y velocidad de un motor. El primer programa cambia la dirección cada vez que completa una vuelta, mientras que el segundo cambia la dirección cada 10 vueltas. Concluye que se logró controlar el motor exitosamente y que estos programas son útiles para proyectos más complejos.
El documento presenta una guía de 20 trabajos prácticos para automatizar diferentes procesos industriales utilizando PLC. Los trabajos incluyen implementar la marcha y parada de motores y cintas transportadoras, controlar niveles de tanques, generar secuencias de pulsos y variaciones temporales de salidas, e implementar diagramas de estados para controlar procesos como calefacción y mezclado de componentes.
Este documento presenta un informe sobre el uso de la aplicación Logo Soft Comfort de Siemens para controlar cartas de estado. Explica los materiales utilizados, incluido el PLC Logo de Siemens, y resume 7 puntos diferentes que muestran cómo usar las cartas de estado para controlar secuencias de motores. El documento concluye que el trabajo se completó con éxito y que mediante el PLC Logo y el software Logo Soft, es posible controlar procesos automáticamente mediante estados lógicos.
Este documento presenta 9 problemas de automatización industrial que involucran el control de PLC. El Problema 1 describe un sistema de control de paso con barrera que incluye un motor, finales de carrera y semáforo. Los Problemas 2-7 presentan diagramas de flujo (grafcets) y solicitan programar el control lógico en el PLC. El Problema 8 describe un sistema de suministro de combustible que incluye tanques, válvulas, bombas y modo de funcionamiento. El Problema 9 presenta una línea de producción de arroz
El documento presenta tres laboratorios prácticos de sistemas neumáticos. El primero involucra separar cajas defectuosas en una cinta transportadora usando un pistón neumático. El segundo controla el abrir y cerrar de una puerta de caja fuerte usando un cilindro de doble efecto y válvula direccional. El tercero abre y cierra una prensa neumática usando un interruptor de tipo hongo y válvula direccional. Cada laboratorio instruye diseñar, construir y probar el
002. diseño de circuitos neumaticos metodo intuitivoguelo
El documento describe diferentes métodos para el aprendizaje y diseño de circuitos neumáticos, incluyendo el análisis de circuitos existentes, el diseño de nuevos circuitos siguiendo protocolos específicos, y el uso del software FluidSim para simular circuitos neumáticos. Se explican conceptos como el método intuitivo, elementos comunes como válvulas y cilindros, y pasos para el diseño y simulación de circuitos neumáticos básicos y más complejos.
Manual roboco para uso de entrenamiento429550616.pdfjose354668
El documento describe los indicadores luminosos del tablero de control de varios equipos, incluyendo sus funciones y qué hacer cuando se encienden. Explica qué significa cuando se encienden las luces de presión de aceite, temperatura del refrigerante y carga de batería. También proporciona instrucciones para diagnosticar fallas del motor mediante los códigos de error del indicador de averías.
Similar a PLC: Memorias practicas programación de autómatas (20)
Este manual describe diferentes métodos para el diseño de sistemas electroneumáticos avanzados, incluyendo métodos directos, de bandera, cascada, paso a paso mínimo y máximo. Incluye secciones sobre secuencias, controles lógicos programables y diagnóstico de fallas. El documento proporciona ejemplos y ejercicios para aplicar estos métodos.
Este documento trata sobre controladores lógicos programables (PLC). Presenta una introducción a los PLC, incluyendo su concepto, ventajas, campos de aplicación, estructura y equipos de programación. También clasifica los diferentes tipos de PLC y describe su uso en tableros de control industrial.
El documento consiste en una lista repetida de la dirección web www.FreeLibros.com en más de 200 líneas consecutivas. Proporciona poca información sobre el contenido del sitio web, pero indica que la dirección www.FreeLibros.com es el tema principal del documento.
Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLCs). Explica que un PLC es un equipo que puede tomar información del mundo exterior, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Describe los elementos básicos de un sistema PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, memoria, módulos de entrada y salida, y dispositivos de entrada y salida. También explica conceptos como el cableado de dispositivos de entrada como interruptores, sens
Este documento presenta una introducción a los autómatas programables (PLC), incluyendo su historia, ventajas e inconvenientes. Explica la estructura interna y externa de los PLC, sus áreas de memoria y modos de funcionamiento. Finalmente, resume las instrucciones básicas de programación para PLC como operadores lógicos, temporizadores, contadores y saltos.
The document is a system manual that provides information about installing, programming, and configuring S7-200 SMART CPUs and expansion modules, including an overview of the products, new features, communication options, and instructions for connecting to a CPU and creating a sample program.
Siemens' SIMATIC S7-200 SMART PLC offers an affordable and flexible automation solution for developing markets. It provides a range of CPU modules with integrated I/O and communication ports. Additional I/O and communication can be added via cost-effective signal boards. The PLC uses a high-speed processor and user-friendly software to provide powerful motion control, networking, and programming capabilities despite its low cost. It can be integrated with other Siemens products to create complete automation solutions for applications like packaging machines.
El documento describe diferentes métodos para variar la velocidad de motores eléctricos de corriente alterna de dos o tres velocidades, incluyendo el uso de dos bobinados independientes, la conexión Dahlander y variadores de frecuencia electrónicos. Se explican circuitos de potencia y mando para cada método y se proporcionan ejemplos de relaciones de velocidad que se pueden lograr.
PLC: Buses industriales y de campo practicas de laboratorio por Jose Miguel R...SANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento trata sobre buses industriales y de campo. Contiene 16 prácticas sobre diferentes buses como Profibus, Interbus, DeviceNet, ControlNet, DH+ y RIO, Ethernet, MPI y AS-i utilizando equipos Siemens y Rockwell Automation. El autor es José Miguel Rubio Calin, ingeniero técnico industrial que ha desarrollado las prácticas para su uso en centros de formación.
PLC y Electroneumática: Electricidad y Automatismo eléctrico por Luis Miguel...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre electricidad y automatismos eléctricos. Explica conceptos básicos como la generación, transporte y medición de la corriente eléctrica, así como los componentes pasivos como resistencias, bobinas y condensadores. También analiza circuitos eléctricos en corriente continua y alterna monofásica, incluyendo cálculos, leyes y métodos de resolución. Por último, introduce conceptos de electromagnetismo.
Electrónica: Diseño y desarrollo de circuitos impresos con Kicad por Miguel P...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual sobre el diseño y desarrollo de circuitos impresos utilizando el software libre Kicad. Explica conceptos básicos como footprints, pads, pistas, capas y librerías. Incluye instrucciones para la instalación de Kicad en Windows y Linux, y guías detalladas sobre la edición de esquemas, la creación de la placa de circuito impreso y el diseño de pistas.
PLC: Diseño, construcción y control de un motor doble Dahlander(cuatro veloci...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe las condiciones de uso de una tesis protegida por derechos de autor. Se requiere reconocer los derechos del autor y citarlo correctamente. No se puede usar la tesis con fines comerciales ni distribuirla sin permiso.
Este documento presenta información sobre la documentación técnica necesaria para proyectos de automatización. Explica que la documentación debe incluir planos de instalación, diagramas de bloques, esquemas de circuitos, diagramas y tablas, y planos de conexiones. Además, detalla normas para la documentación como IEC 61082 e IEC 60617 y proporciona detalles sobre la identificación de componentes a través de códigos normalizados.
Electrónica digital: Introducción a la Lógica Digital - Teoría, Problemas y ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un libro sobre electrónica digital que introduce conceptos básicos de lógica digital como sistemas de numeración, representación de números, codificación de información, álgebra de conmutación y funciones lógicas básicas. El libro fue desarrollado por un equipo de 11 profesores e ingenieros de la Universidad Nacional de Educación a Distancia y está destinado a estudiantes de ingeniería eléctrica y electrónica.
Klohn Crippen Berger es una consultoría
especializada que presta servicios al
sector minero en estudios geotécnicos,
geoquímicos, hidrotécnicos y de
asesoramiento ambiental, reconocida por
su trayectoria, calidad y ética profesional.
7.
7
PRACTICA Nº 10: AUTÓMATAS PROGRAMABLES II
EJERCICIO Nº 1:Ecuaciones lógicas básicas
OBJETIVO: Se trata de realizar unos primeros programas con el Leguaje de
Contactos y el Lenguaje de Instrucciones para los autómatas programables de la serie
S7-200 de Siemens.
Apartado a). Escribir un programa en lenguaje de contactos que implemente la
siguientes Ecuaciones lógicas:
a1) Programe Q0.0 = I0.0 * I0.1.
a2) Añada al programa anterior un nuevo segmento: Q0.1 = I0.0 + I0.1.
a3) Añada un nuevo segmento que implemente la siguiente ec. f = a(b + c)+ bc . La
correspondencia entre “nombres simbólicos” y “entrada físicas” se introducirá mediante
la Tabla de Símbolos, y será la siguiente : a=I0.0, b=I0.1, c=I0.2, f=Q0.2.
Guardar como logica1.mwp.
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : logica1.mwp
CUESTIONES:
¿Qué ocurre si al programar nos equivocamos y f es la salida Q0.0?
8.
8
Apartado b) Ecuación lógica 2: Escribir un programa que implemente la siguiente ec.:
I0.0 and ( (I0.1 and I0.2) or (I0.3 and I0.4) ) = Q0.0.
Guardar como logica2.mwp
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : logica2.mwp
Apartado C)Ejercicio con contactos
Programar el encendido y apagado de una bombilla desde dos interruptores diferentes.
Funcionará como en la habitación de casa. Una posible solución sería programar una ec.
que funcione como un or exclusivo combinando las dos entradas. Utilizar la Tabla de
Símbolos para asignar nombres simbólicos a las entradas de los dos interruptores y a la
salida que controla la bombilla:
Interrup1=I0.0 , Interrup2= I0.1, Bombilla= Q0.0.
Guardarlo como bombilla1.mwp
9.
9
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : bombilla1.mwp
Apartado d) Ejercicio con lista de instrucciones
Programar el caso anterior para tres interruptores y en lista de instrucciones. Guardar
como bombill2a.mwp
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
10.
10
ARCHIVO : bombilla2.mwp
Apartado e) Circuito Marcha/Paro prioridad Paro
Mediante las instrucciones de SET y RESET programar el cambio de marcha a paro de
un motor con dos pulsadores. El programa debe ser dominante al Paro es decir, que si
se pulsa simultáneamente Paro y Marcha el motor permanece parado. Una solución es
colocar como 2ª ecuación lógica la del paro. La entrada I0.0 es el pulsador de Marcha y
la entrada I0.1 es el pulsador de Paro. El motor se gobierna con la salida Q0.0. ¿Qué
sucedería con la salida si se corta la conexión entre los pulsadores y el autómata, es
decir si las entradas no reciben señal?
Guardar como marchamotor1.mwp
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
11.
11
ARCHIVO : marchamotor1.mwp
Apartado f) Circuito Marcha/Paro prioridad Marcha
Modifica el programa anterior para que sea dominante a la Marcha ¿Qué sucedería si
se corta la conexión entre los pulsadores y el autómata?.
Guardar la posible solución del programa como marchamotor2.mwp
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
12.
12
ARCHIVO : marchamotor.mwp
EJERCICIO Nº 2:Circuitos de control básicos
OBJETIVO: Se trata de analizar y probar dos tipos de circuitos que aparecen en
ejercicio Nº 4 del libro “Autómatas Programables. Programación y Entorno” (Pag
134)
1º.- “Autorretención”. Es una rutina para mantener una salida activa aunque se suelte el
pulsador. que la activó.
2º.-“Telerruptor”. Es una rutina que permite activar/desactivar alternativamente una
salida con un único pulsador. Nos familiarizará además con la detección de flancos |P|
y el uso de las marcas. |M|
13.
13
REQUISITOS:
1º.- Analizar y programar dichos circuitos de control.
2º.- Comprobar que la compilación de dichos circuitos no da errores.
3º.-Guardar cada proyecto en un fichero diferente con los nombres
AUTORRETENCIÓN.MWP, y TELERRUPTOR..MWP, respectivamente.
4º.- Exportar dichos programas con extensión awl y probarlos con el simulador del S7.
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : autorretencion.mwp
14.
14
ARCHIVO : teleruptor.mwp
EJERCICIO Nº 3:Encendido manual de tres lámparas
OBJETIVO: En un túnel de servicio hemos colocado de tres pulsadores (tipo timbre)
y tres lámparas, de forma equidistante entre si. Dichos elementos están cableados hasta
las entradas y salidas de un autómata.
Construir un programa para que, al actuar sobre cualquier pulsador, se encienda la luz
más próxima y se apaguen las otras dos.
Guardar el programa como LÁMPARAS.MWP
RESOLUCION:
15.
15
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : lamparas.mwp
EJERCICIO Nº 4:Puente grúa
OBJETIVO:
Para que el sistema de la figura se ponga en marcha, se debe cumplir que se active la
palanca de marcha y se encuentre en la posición inicial. El cesto debe realizar entonces
el recorrido de ida y vuelta indicado por las flechas.
Las entradas del sistema son: La ‘Palanca’ (P) y los sensores ‘Superior’ (Su),
‘Inferior’ (In), ‘Izquierda’ (Iz) y ‘Derecha’ (De)
Las salidas son contactores a cuatro motores: ‘Ascender’ (As), ‘Bajar’ (Ba), ‘Avanzar’
(Av) y ‘Retroceder’ (Re).
Observar que NO hay suficientes sensores para diferenciar el recorrido de “ida” del de
“vuelta”. Por ello es necesario usar una ‘Marca’ (M0.0), para diferenciar el recorrido
de ida del de vuelta. La marca se deberá poner a OFF cuando se apaga el sistema y
además el cesto está en la posición inicial. Se deberá poner a ON cuando termina el
recorrido de ida, es decir cuando llega a la posición inferior derecha. El estado de la
marca se chequeará en todas las etapas.
REQUISITOS:
1º.- Puesto que los sensores son ‘finales de carrera tipo pulsador’, la activación
/desactivación de las salidas deberá programarse con “Set” y “Reset”
2º.-Guardar el proyecto con el nombre GRUA.mwp y exportarlo como GRUA.awl. y
comprobar su funcionamiento con el simulador.
SE PIDE:
16.
16
a.- Expresar en la tabla de verdad adjunta el funcionamiento del sistema descrito
poniendo ‘ceros’ o ‘unos’ en las variables.
b.- A partir de la tabla de verdad , escribir el programa en lenguaje de contactos,
utilizando la lista de variables adjunta.
RESOLUCION:
TABLA DE VERDAD
TABLA DE LA VERDAD
ENTRADAS SALIDAS
palanca marca izquierda derecha superior inferior As Ba Av Re Marca
1 0 1 0 0 1 arriba 1 0 0 0 0
1 0 1 0 1 0 derecha 0 0 1 0 0
1 0 0 1 1 0 abajo 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 1 arriba 1 0 0 0 1
1 1 0 1 1 0 izquierda 0 0 0 1 1
1 1 1 0 1 0 abajo 0 1 0 0 1
1 1 1 0 0 1 stop 0 0 0 0 0
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
18.
18
PRACTICA Nº 11: AUTÓMATAS PROGRAMABLES III
EJERCICIO Nº 1: Encendido temporizado de tres lámparas
Apartado A)
OBJETIVO: Se trata de provocar con la entrada I0.0 el encendido progresivo de tres
lámparas a intervalos de 5 sgs. Su apagado final se provocará con la entrada I0.1.
ALGORITMO:
- La primera ec. lógica reflejará que al activar el interruptor conectado de la entrada I
0.0. se provocará el encendido de la lampara Q 0.0 y se activará un temporizador de
retardo a la conexión de 5 segundos (T37). Además esta ec. lógica debería comprobar,
antes de encender la lámpara, que la entrada que usaremos para apagar todo, la I.01, no
está activada.
- En la segunda ec. lógica, cuando el temporizador T·37 pase a ON, es decir
transcurridos 5 sgs., se encenderá la lámpara Q0.1, y activará el 2º temporizador para un
retardo de 5 segundos (T38.)
- En la tercera ecuación, cuando el temporizador T38 pase a ON, transcurridos los 5
sgs., se encenderá la última lámpara Q0.2.
- Finalmente, cuando se actúe sobre la entrada I 0.1, se programará el apagado
simultáneo de las tres lámparas y el reseteo de los temporizadores usados.
REQUISITOS:
1º.- Construir una tabla de variables.
2º.- Implementar los programas en lenguaje de contactos (KOP).
3º- Guardar los proyecto con el nombre templamparas.mwp
19.
19
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : templamp.mwp
Apartado B)
OBJETIVO: Se trata de modificar el programa anterior para que funcione según las
especificaciones, pero suponiendo que I0.0 y I0.1 son pulsadores (tipo timbre), que
pueden volver a off rapidamente. El alumno deberá conseguir que el sistema funcione
correctamente.
ALGORITMO:
- Como los pulsadores retornan rapidamente al estado inicial(OFF), una solución sería
realimentar alguna entrada con las salida Q00 (como en el ejemplo “autorretención”).
Guardar el proyecto con el nombre templamparas_auto.mwp
- Otra solución sería usar marcas. Guardar el proyecto con el nombre
templamparas_marca.mwp
20.
20
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : templamp_auto.mwp
EJERCICIO Nº 2:Parking básico
OBJETIVO: Realizar un programa de control que gestione y el funcionamiento de un
parking. En el parking caben un máximo de 10 coches.
ALGORITMO:
- Mediante un contador procederemos de la forma siguiente: Cuando llega un coche
(I0.0 ON) y el parking esta libre, (Q0.1 ON) lo contabilizamos. Cuando sale un coche
(I0.1 ON). también lo contabilizamos. Además queremos que mediante la entrada I0.2
se pueda resetear el contador.
- Cuando el parking tenga menos de 10 coches queremos mantener encendida la luz de
libre(Q0.1) y cuando en el parking haya 10 coches queremos que esté encendida la luz
de ocupado(Q0.2). Estas señales se podrán usar también “como una marca” para que no
se abra la barrera si el parking está ocupado y llega un coche.
- La barrera de entrada se abrirá si el parking esta libre (Q0.1) y se detecta coche
(I0.0).El tiempo de apertura será el de activación del sensor I0.0 por simplicidad.
21.
21
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : parking.mwp
EJERCICIO Nº 3:Cronograma
OBJETIVO:
Se trata de provocar con la entrada I0.0 el encendido progresivo de tres lámparas
a intervalos de 5 sgs. Su apagado final se provocará con la entrada I0.1.
22.
22
1.A) Señal I0.0 tipo pulso y t37 tipo TON
1.B).Señal I0.0 tipo pulso y t37 tipo TOF
2.A) Señal I0.0 tipo doble pulso y t37 tipo TON
2.B) Señal I0.0 tipo doble pulso y t37 tipo TONR
EJERCICIO Nº 4:Carritos funcionando en paralelo
Apartado A)
OBJETIVO: Desde la Faculta Virtual, en el apartado de Contenidos/Prácticas
propuesta/Practica11, ejecutar el fichero “Carritos en reposo” de flash Player. Se trata
de una simulación del movimiento de dos carritos, que permanecen inicialmente en
reposo y se desplazan en primer lugar derecha y posteriormente a izda a diferentes
velocidades .Responda a las siguientes cuestiones.
SE PIDE:
a) Indicar que tipo de Grafcet implementa el proceso (Nivel ó Nivel2, secuencial ó
ramificado).
b) Indique las cuantas bifurcaciones y uniones aparecen en el citado Grafcet y de que
tipo son
c) Identifique errores posibles si existiesen y rehaga el GRAFCET en su caso.
d) ¿Tiene algún influencia utilizar ‘uniónes en paralelo’ en lugar de ‘uniones
condicionales’ en el citado proceso de automatización de los carritos? ¿Y utilizar
bifurcación en paralelo en lugar de condicionales?
e) Implemente el funcionamiento representado en el grafcet en lenguaje de Contactos un
S7- 200. Guarde el fichero como carritos.mwp.
24.
24
CUESTIONES:
¿Sería posible cambiar estructuras en paralelo por estructuras
condicionales?¿Cambiaría el funcionamiento de programa?. Razone la respuesta.
Apartado B)
OBJETIVO:
Ejecutar el fichero taladradora correspondiente a la animación en GRAFCET
de una taladradora en reposo.
Se pide:
a) Indique que tipos de estructura GRAFCET existe después de ejecutar la etapa 4
(bifurcación, unión, etc). Razone la respuesta.
b) ¿Cuando se vuelve a la etapa de reposo?. ¿Se debe resetear el contador después de
taladrar todas la piezas?
c) Implemente el funcionamiento representado en el GRAFCET en lenguaje de
Contactosde un S7-200.Guarde el fichero como taladradora.mwp.
d) ¿Sería posible mejorar el programa introduciendo algún elemento de seguridad? Si
fuese así impleméntelo como taladradora_segura.mwp?
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
26.
26
ARCHIVO : taladradora.mwp
EJERCICIO Nº 5:Encendido de tres motores
OBJETIVO: Un sistema basado en un PLC controla el encendido de tres motores M1,
M2 y M3 siguiendo la secuencia siguiente:
Explicación del funcionamiento:
Cuando se pulsa el pulsador P, el sistema de control enciende el motor M1. Éste
permanecerá encendido hasta que vuelva a pulsarse P, momento en el cual entrará en
funcionamiento M2. Si P vuelve a pulsarse, M2 dejará de funcionar y entrará en
funcionamiento M3. Si P vuelve a pulsarse, entonces M3 se parará y entrará en
funcionamiento nuevamente M1. En esta situación, si se pulsa nuevamente P el motor
M1 se parará y arranca el M2 y así sucesivamente.
El sistema estará dotado con un interruptor RESET que servirá de entrada de
inicialización (“Reset”) y que será activa a nivel bajo. En cualquier instante de la
secuencia anteriormente descrita, si la entrada RESET es activada el sistema pasa al
estado de inicialización, quedándose preparado (una vez desactivado RESET) para
27.
27
iniciar la secuencia por el motor M1, si P es pulsado. Cuando el sistema está
funcionando (alguno de los motores funcionan) la bombilla F está encendida.
SE PIDE:
a). Diseñar el grafico funcional (Grafcet) y describir las entradas, salidas del sistema.
b). Codificar el programa mediante diagrama de contactos o lista de instrucciones. Guardar
como motores.mwp.
Se quiere automatizar más el control permitiendo que la secuencia anterior se realice sin
necesidad de pulsar P mediante el cambio automático de los motores cada
10 segundos. Ahora, con P se arranca el primer motor y el resto de motores iría entrando de
forma automática. La figura adjunta indica como sería la nueva secuencia.
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
ARCHIVO : motores.mwp
CUESTIONES:
Dada la siguiente posible solución del programa en contactos (KOP):
28.
28
c). Indicar a que tipo y rango de temporizadores se usa en la solución de programa de
contactos anterior. Razone la respuesta.
d) ¿Queda la salida LED_F enclavada?. Razone la respuesta. ¿Sería posible
implementar un programa alternativo en el que la salida LED_F no quedase enclavada.
Si fuese posible impleméntelo.
e) ¿Obedece el programa anterior al esquema de funcionamiento descrito en el párrafo
anterior?.
En caso afirmativo razone la respuesta. En caso contrario describa y codifique los
cambios que habría que realizar en el programa. Guardar como motores2.mwp.
29.
29
PRACTICA Nº 12: AUTÓMATAS PROGRAMABLES IV
EJERCICIO Nº 1: Automatización demanda de carga motores
OBJETIVO: Un determinado proceso industrial, tiene como entradas las demandas ó
no demandas de carga de tres motores, M1 de 5 Kw, M2 de 10 Kw, M3 de 15 Kw.
Como salidas tiene la activación ó desactivación de dos generadores G1 y G2 de 15 Kw
cada uno (Figura).
Se desea realizar un programa con un autómata S7-200 que mediante tres entradas
detecte que motores están funcionando en cada momento, y haga entrar en
funcionamiento los generadores para satisfacer la potencia demandada con el siguiente
criterio:
a) Arrancar un solo generador G1 cuando la demanda de potencia es <= 15.Kw
b) Arrancar dos generadores G1 + G2 cuando la demanda de potencia es >15.Kw
Los tres motores pueden entrar a funcionar en todas las combinaciones posibles.
SE PIDE:
Implementar el programa del proceso, pero simplificando lo máximo posible las ecs.
lógicas. Para ellos se realizarán los siguientes pasos:
a.- Construir una tabla de verdad donde se reflejen todos los casos en que debemos
activar el
generador G1 y el generador G2. El nº de combinaciones posibles con 3 entradas es
23
b.- Extraer las de la tabla de verdad las dos ecuaciones lógicas a que se reduce el
proceso. Es
decir, obtener una ec. para la activación de G1 y otra ecuación para la activación de
G2.
c- Simplificar en la medida de lo posible las dos ecuaciones lógicas anteriores mediante
las
Tablas de Karnaug. y/o leyes del álgebra de Boole.
d.- Implementar las ecs en contactos para un S7-200. Guardar el programa como
demanda1.mwp
31.
31
G2 M3
M1 M2 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
1 1 0 1
1 0 0 1
G1 = M3 + M2 + M1
G2 = M3M2 + M3M1 = M3*(M2 + M1)
a) Sí, pero haciendo grupos más pequeños o usando el método maxterm.
b) No, porque sino las salidas, G1 y G2, están permanentemente activadas desde que se
setean hasta que se resetean.
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
32.
32
ARCHIVO : demanda1.mwp
EJERCICIO Nº 2:Llamada a subrutina con una intermitencia
OBJETIVO:
Se trata de realizar un sencillo programa, para arrancar un motor, pero que en caso de
fallo active una luz intermitente
En el programa principal, se arranca un motor con prioridad al paro dependiendo de
tres entradas. Cuando se activa el interruptor de marcha (I0.2) y no se provoque el
paro(I 0.1) y mientras no se dispare el rele termico (I0.0). se hace funcionar un motor
33.
33
(Q0.0) . Este proceso se puede implementar con una única ecuación lógica usando el
“=”
En una subrutina, se activará una lámpara intermitente (Q0.1) cuando se dispara el
relé térmico (I0.2). Una posible forma de programar esta intermitencia, que necesita de
dos temporizadores, puede consultarse en el “Manual de autómatas . Teoría y Ejercicios
/ Pag 124 /
Cronograma Nº 3”
Llamada a una subrutina
REQUISITOS:
1.- Guardar el proyecto con el nombre intermitencia.mwp y intermitencia.awl, y
comprobar su funcionamiento
2.- Dibujar el las memorias un cronograma de la subrutina de intermitencia
ACLARACIONES Sobre las subrutinas en MICROWIN y su compilacion:
- A partir de Step 7 Microwin V3.x, la escritura de subrutinas se realiza en otra
ventana, activando las pestañas Sub_0, Sub_1, etc. El propio compilador colocará en
las subrutinas las sentencias de comienzo y fin de subrutina.
-Antes de compilar o exportar el programa situarse siempre en la pestaña del
programa principal, para que se compilen y guarde todas las subrutinas.
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
34.
34
ARCHIVO : intermitencia.mwp
EJERCICIO Nº 3:Rutina de atención a la interrupción
OBJETIVO: Las subrutinas son ‘módulos de programa’ que se llaman desde el
programa principal mediante una sentencia. Las interrupciones se ejecutan simplemente
como respuesta a un evento interno o externo asociado. Luego las interrupciones son
controladas por eventos.
Antes de poder llamar a una rutina de interrupción es preciso relacionar el ‘evento
detonante’ de la interrupción con la parte del programa que se desee ejecutar cuando se
presente el evento (denominada Rutina de Atención a la Interrupción). La operación
Asociar interrupción (ATCH)
La instrucción ATCH (asociar interrupción), sirve para asignar el evento de interrupción
(indicado por el número de evento) a una parte del programa (indicada por el número de
la rutina de atención a la interrupción) (RTI). Cuando se asocia un evento a una rutina
de interrupción, se habilita automáticamente el evento.
Interrupciones soportadas por el S7-200:
El S7-200 soporta los siguientes tres tipos de rutinas de interrupciones:
35.
35
* Interrupciones del puerto de comunicación: El S7-200 genera eventos que le permiten
al programa controlar cambios en los puertos de
comunicaciones serie, USB, etc.
·* Interrupciones de E/S: El S7-200 genera eventos para
los diferentes cambios de estado de diversas entradas y
salidas. Estos eventos le permiten al programa reaccionar a
COMENTARIO DIRECCIÓN
RELE TERMICO DE DISPARO I0.0
PARO DE MOTOR I0.1
MARCHA DE MOTOR I0.2
CONTACTOR MOTOR Q0.0
LAMPARA Q0.1
3
los flancos positivos o negativos en las entradas, a los contadores rápidos, a las salidas
de impulsos.
* Interrupciones temporizadas: El S7-200 genera eventos que le permiten al programa
reaccionar a determinados intervalos de tiempo.
SE PIDE:
Dado el siguiente programa se pide:
a.- Guardar el programa con nombre interrupción1.mwp y simularlo
b. Indicar de que tipo de interrupción se trata, razone la respuesta.
b1) Interrupciones del puerto de comunicación serie, usb, etc.
b2) Interrupciones de E/S.
b3) Interrupciones temporizadas.
c. Con ayuda de la tabla de eventos de la simulación realizada indique, dentro del tipo
de interrupción mencionado en el apartado b, que es lo que dispara realmente la
activación de las salidas
Programa: RUTINA DE ATENCIÓN
PROGRAMA PRINCIPAL A LA INTERRUPCION
Mas información sobre las interrupciones:
-Cuando se asocia un evento a una rutina de interrupción, se habilita automáticamente
da detección de eventos.
-Se podrían inhibir todos los eventos de interrupción, entonces cada vez que se presente
la interrupción se pondrá en cola de espera hasta que las interrupciones se habiliten de
nuevo
-También es posible inhibir ciertos eventos de interrupción, eliminando la asociación
entre el evento y la correspondiente rutina mediante la operación DTCH (Desasociar
interrupción). Esta operación retorna la interrupción a un estado inactivo o ignorado.
-Tras haberse ejecutado la última operación de la rutina de interrupción, el control
retorna al programa principal. Para salir de la rutina se puede ejecutar una operación
Retorno condicionado desde rutina de interrupción (CRETI)
RESOLUCION:
LENGUAJE DE CONTACTOS (KOP)
37.
37
ARCHIVO : subrutina1.mwp
EJERCICIO Nº 4:Entrada-salida variables analógicas
OBJETIVO: Familiarizar al alumno con el manejo de entradas y salidas Analógicas.
Dado el siguiente segmento de programa.
SE PIDE:
a) ¿Que tarea ejecuta el programa?
b) ¿Qué función hace la instrucción MOV_W?
NOTA: Para la simulación se necesita instalar en el simulador S7_200, el módulo
EM235,
configurarlo a 10 v. Para probarlo usar, las barras de tensión asociadas al módulo.