Este documento describe dos proyectos de robótica educativa para primer y sexto grado. El proyecto de primer grado involucra un robot en forma de pez betta que nadará dentro de una pecera simulada usando engranajes y sensores. El proyecto de sexto grado es una garra exploradora robotizada que se moverá y reaccionará a colores usando sensores de color y distancia. Ambos proyectos usarán el kit Lego Mindstorms NXT con motores, engranajes y programación para lograr sus funciones.

1. Curso: Robótica Educativa
Diseño de Proyecto
I y II Ciclos
Nombre: Jacqueline Rosales Rojas
2017

2. Proyecto I Ciclo: Primer grado
Un robot: Pez Betta
Tema: Mascotas en la comunidad.
• Descripcióngeneral:
Consiste en un mecanismo de engranaje simple que simulara
un pez dentro en una pecera, como mascota donde adaptamos
el motor al NXT. Su función va consistir en girar dentro de la
pecera simulando el nado de pez betta.
• Descripcióndel cuerpo del robot:
Engranaje simple/Tornamesa, consiste en transmitir
movimiento entre dos ejes modificando las características de
velocidad y sentido del giro. Permite su uso en paralelo o
perpendicular. El tornamesa posee dientes en el contorno
externa e interno; permitiéndole engranar de diversas formas el
contorno exterior tiene 56 dientes y el interno 24 dientes.

3. Descripción del programa:
Se programa utilizando un motor,
un NXT y los sensores de contacto
y sonido.
El mecanismo funcionara
giratoriamente simulando el nado
de un pez betta, se programara
por medio del sensor de contacto
cunado este es presionado
comienza el nada que donde sea
presionado este comience a
“nada” y el sensor de sonido que
donde escuche un ruido fuerte se
detenga simulando la reacción de
los peses cuando escuchan ruido.

4. Video
Robot de Primer nivel
Pez Betta

5. Proyecto II Ciclo: Sexto grado
Un robot: Garra Detectora
Tema: Exploración especial.
• Descripcióngeneral:
Consiste en garra que exploradora; dedicada a la exploración
espacial y por medio de los colores de los objetos que
encuentre a su paso así será su reacción. La adaptare al NXT por
medio de la construcción de un tipo de carro y de un costado
se acoplara la garra para que el carro le ayude a desplazarse
para lograr hacer sus recorridos.
• Descripcióndel cuerpo del robot:
Engranaje simple/Garra, permite transmitir un movimiento
giratorio entre ejes, modificando las características de velocidad
y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser
paralelos o perpendiculares.

6. Descripcióndel programa:
La programación consiste en
programar sensores , utilice una
bifurcación para programarlos y un
bucle.
La garra se desplaza , al detectar el
color azul por medio de la
programación del sensor de color
emite un sonido, si detecta el color
rojo abre y cierra la garra y
retrocede, con el sensor ultrasónico
al detectar un objeto a una distancia
x se detendrán los motores abre y
cierra la garra y se detienen todos los
motores.

7. Video
Robot de Sexto Grado
Garra Detectora